家庭
楊永清 父親楊維翰，為 醫(yī)生，曾就讀于 蘇州博習(xí)醫(yī)院，學(xué)習(xí)西醫(yī)。畢業(yè)后，在 蘇州博習(xí)醫(yī)院短期工作，后在 無錫等地行醫(yī)看病。楊維翰信奉 基督教，并為一名 傳教士。
楊永清在子女中排行最大，并有弟妹五人。妹楊錫珍，為教育工作者，曾擔(dān)任 上海中西女校的 校長，并曾創(chuàng)辦錫珍女子中學(xué)。
生平簡介
1902年，楊永清入讀 東吳大學(xué)。 1909年，于 東吳大學(xué)畢業(yè)，獲得 文學(xué) 學(xué)士 學(xué)位。 東吳大學(xué)畢業(yè)后，楊永清先后曾任教于清心中學(xué)和東吳大學(xué)附屬中學(xué)。后楊永清考入 清華大學(xué)。 1914年，楊永清獲得清華大學(xué)選派資格，赴 美國留學(xué)，入讀 美國 威斯康星大學(xué)，并曾任職于 華盛頓大學(xué)。 1918年，楊永清獲得 美國威斯康星大學(xué) 法學(xué) 學(xué)士 學(xué)位。 1919年，楊永清獲得美國威斯康星大學(xué) 文學(xué) 碩士 學(xué)位。
楊永清在 美國留學(xué)期間，曾擔(dān)任《中國學(xué)生月刊》的主編。 1917年，楊永清出任美國中國學(xué)生會會長。 1919年－ 1922年，楊永清就職于 英國的中國駐英公使館，擔(dān)任隨員 秘書。楊永清同時兼任有國際聯(lián)盟第一屆大會中國代表團秘書和 華盛頓太平洋裁軍會議中國代表團的 秘書。 1922年－ 1927年，楊永清曾就職于 北京 外交部，擔(dān)任秘書和條約司等職務(wù)。在此期間，楊永清負(fù)責(zé)起草取消不平等條約的照會，是時任 外交部長 顧維鈞的得力助手。
1922年，楊永清被舉薦為 東吳大學(xué)的副校長，但未能成行。 1927年，楊永清出任 東吳大學(xué) 校長，是為 東吳大學(xué)校史上第一任中國籍 校長。
1930年， 美國佛羅里達(dá)南方大學(xué)授予楊永清榮譽 法學(xué) 博士 學(xué)位。1935年起，應(yīng) 美國 夏威夷大學(xué)，埃默里大學(xué)， 杜克大學(xué)，鮑登大學(xué)的大學(xué)邀請，楊校長出任上述美國大學(xué)的客座 教授，主講 中國文化。
抗日戰(zhàn)爭期間，楊永清主持 東吳大學(xué)的內(nèi)遷工作。
1945年－ 1946年，楊永清曾先后就職于 美國 舊金山 聯(lián)合國國際秘書處和 英國 倫敦 聯(lián)合國國際秘書處。在 美國工作期間，巴德溫大學(xué)授予楊永清榮譽人文學(xué)博士學(xué)位，一同被授予榮譽博士學(xué)位的還有時 英國 首相 丘吉爾。
1956年 3月，楊永清因病辭世，享年六十五歲。
著作
《學(xué)道愛人》（英文），美國出版