主持課題
曾主持與主要參加研究：“飛行器的電視跟蹤回收系統(tǒng)”、“XX定位導(dǎo)航系統(tǒng)” 、XX高動態(tài)應(yīng)用終端”等十多項課題的開發(fā)，在多學(xué)科技術(shù)融合與導(dǎo)航定位算法等方面具有深厚的研究基礎(chǔ)。正式出版《視頻技術(shù)與家用電器》著作。發(fā)表：《無人機(jī)撞網(wǎng)回收末制導(dǎo)系統(tǒng)的研究》、《反輻射飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)研究》、《差分GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)校正的算法研究》等三十余篇論文，其中在全國核心期刊上以第一作者發(fā)表論文32篇，被EI收錄8篇，被國際宇航摘錄（IAA）1篇。曾獲陜西省科技進(jìn)步二等獎、三等獎及省、部、廳級科技進(jìn)步獎9項，其它各類獲獎16項。
主要論文
[1] ZHANG Yi,“Study on Guidance Law of UAV Net Recovery System”《兵工學(xué)報》2007年第1期
[2] ZHANG Yi, XUE Zhe, “An Improved United Domain Spectral Analysis in Cognitive Radio”，《ICCASM2010》，
[3] ZHANG Yi, ZHANG Lingling, “Joint detection of Cyclostationary and Energy in Cognitive Radio”，《ISKE2010》，
[4] ZHANG Yi, Lingling ZHANG, “Dual-threshold Cooperative Sensing Based on Coherent MAC in Cognitive Radio”，《MASS 2010》，
[5] 張怡，張航，“基于連續(xù)相位調(diào)制的OFDM信號研究”《西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報》，2007年12月第25卷第6期
[6] 張怡，李梅，“基于多載波定位系統(tǒng)的模糊度算法研究”，《西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報》, 2006年12月第24卷第6期，2007年3月被EI收錄，
[7] 張怡，廉保旺，“差分GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)校正的算法研究 ” ,《西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報》， 2004年12月第22卷第6期，2005年被EI收錄，
[8] 張怡，張航，“多徑信道中OFDM系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計”，《計算機(jī)仿真》2007年第24卷第12期
[9] 張怡，楊舸，“基于編碼擴(kuò)頻的DS/FH混合擴(kuò)頻同步技術(shù)研究”，《計算機(jī)測量與控制》， 2010年2月第 18 卷第2期
[10] 張怡，蔡毅，“基于聯(lián)邦卡爾曼濾波器信息分配因子的研究”，《計算機(jī)仿真》2009年1月第26卷第1期，
獲獎情況
1. 2006年06月獲陜西省科技進(jìn)步二等獎；
2. 2010年01月獲陜西省科技進(jìn)步二等獎；
3. 1997年11月獲航空工業(yè)總公司科技進(jìn)步三等獎；
4. 2000年06月陜西省科技進(jìn)步三等獎；
5 2007年02月獲陜西省科技進(jìn)步三等獎；
6. 1998年10月獲陜西省公安廳科技進(jìn)步一等獎；
7. 2005年5月獲陜西省信息產(chǎn)業(yè)科技成果一等獎；
8. 1997年05月獲陜西省教委科技進(jìn)步二等獎；
9. 1998年10月獲西安市科技進(jìn)步三等獎；
10. 1997年10月獲陜西省第五屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文獎；
11. 1999年11月獲陜西省第六屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文三等獎；
12. 2001年11月 獲陜西省第七屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文三等獎；
13 2001年11月 獲陜西省第七屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文獎；
14 2001年9月獲西北工業(yè)大學(xué)“三育人”先進(jìn)個人；
15. 2003年9月獲西北工業(yè)大學(xué)獎教金；
16. 2003年至2007年連續(xù)五年6次獲校優(yōu)秀畢業(yè)論文指導(dǎo)教師；
17 2005年3月獲西北工業(yè)大學(xué)“三．八”紅旗手；
18 2007年9月獲西北工業(yè)大學(xué)“三育人”先進(jìn)個人；
19 2008年9月獲西北工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎；
20 2012年6月獲西北工業(yè)大學(xué)重點(diǎn)扶持項目優(yōu)秀論文一等獎（指導(dǎo)學(xué)生：孫博凡）；
21 2012年8月獲中國研究生電子設(shè)計全國總決賽二等獎并榮獲優(yōu)秀教師獎。
