1914年考入 北京高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械科，1918年畢業(yè)。1919~1928年，鮑鼎先后在漢陽、上海、天津等地過著顛沛流離的生活，但仍發(fā)憤學(xué)習(xí)，1928年以優(yōu)異成績考取公費(fèi)留美。鮑極重視現(xiàn)代建筑工程理論與我國悠久的民族建筑的有機(jī)結(jié)合。在 美國發(fā)表了《從建筑史角度上看建筑風(fēng)格》等論文，1932年獲美國 伊利諾大學(xué)建筑工程系碩士學(xué)位。

回國后，1932~1945年，任中央大學(xué)工學(xué)院建筑系主任，先后延聘國內(nèi)著名建筑師楊遷寶、 梁思成等到該系任教，鮑親自編寫教材、授課、指導(dǎo)實(shí)習(xí)。在中大建筑系為國家培養(yǎng)出一大批建筑人才，如著名建筑師、建筑教育家 戴念慈、 鄭孝燮等，獲得“北梁（梁思成）南鮑（鮑鼎）”的盛名。

抗戰(zhàn)勝利后，拒受外國“救濟(jì)物資”。支持反饑餓、反迫害、反內(nèi)戰(zhàn)學(xué)潮，拒絕參加蔣介石的訓(xùn)話會。

建國后，1950年初，任武漢市人民政府建設(shè)局第一任局長。邀請建筑師許道謙來漢組建第一家國營江漢工程公司，接受設(shè)計和修建 武漢醫(yī)學(xué)院、中南局辦公樓等工程，1951年，組建國營武漢工程公司。第一個五年計劃期間，主持武漢市城市規(guī)劃工作，為搞好對解放大道的規(guī)劃設(shè)計，親自深入現(xiàn)場調(diào)查，還邀請了國內(nèi)許多建筑專家前來討論、審議設(shè)計方案；對武漢展覽館的籌建，親自組織班子，提出最合理的方案，并置身于施工現(xiàn)場悉心指導(dǎo)；在修建 武漢長江大橋時，和著名橋梁專家 茅以升與蘇聯(lián)專家合作，參與研究方案，多次修改，以臻完善。1957年，中央決定重建歷史名勝“ 黃鶴樓”，主持設(shè)計方案，并將選定的方案提交1958年中國建筑學(xué)會青島會議討論。

其設(shè)計方案模型，曾在 湖北省展覽會上多次展出。北京人民大會堂修建時，亦參與設(shè)計，直到竣工。1957年5月6日， 毛澤東在武漢接見武漢地區(qū)科技界代表時，與鮑鼎親切握手，以示慰問。受中國科協(xié)委托，同 陶述曾、 周煥章等成立“武漢科協(xié)”并任理事長。 中國建筑學(xué)會成立，鮑鼎任理事，還擔(dān)任中國土建學(xué)會副理事長及 九三學(xué)社中央委員。