武藏國忍城為其所領(lǐng)。成田氏代代作為山內(nèi)上杉氏的被官，因此最開始侍奉于關(guān)東管領(lǐng)、上杉憲政，由于主家在于后北條氏的斗爭中衰退。天文14年（1545年）4月父親親泰臨死前將家督之位傳給長泰、5月就降服于后北條氏。永祿3年（1560年），就任了關(guān)東管領(lǐng)的上杉謙信出兵關(guān)東，成田長泰歸順上杉協(xié)同出兵。謙信將小田原城包圍后撤退。

永祿6年（1563年），因上杉謙信進攻忍城而無奈投降。因此，隱居下令嫡子氏長將家督之位讓次子的長忠，也因為此事與自己嫡長子氏長對立，同時也遭到弟弟泰季等人的反對，不得不作罷。79歲時去世了