1939年，黃清江在泉州富美國(guó)術(shù)館拜武術(shù)名家邱衡煌、邱劍剛為師，習(xí)練南少林五祖拳械，熟悉拳術(shù)和刀、槍、劍、棍等器械的單練、對(duì)練套路二百多套。其五祖拳技手準(zhǔn)確規(guī)范，技術(shù)內(nèi)容全面，拳械套路豐富，動(dòng)作簡(jiǎn)練、節(jié)奏合理、拳勢(shì)威猛，剛勁有力。

黃清江，1977年至今在家設(shè)點(diǎn)傳授南少林五祖拳拳械，并在南安、晉江等地開(kāi)班傳授，學(xué)生數(shù)千名，遍布海內(nèi)外，還整理、創(chuàng)編《五祖拳拳譜》一書(shū)。

1964年，黃清江表演的南拳在全國(guó)武術(shù)錦標(biāo)賽上，取得男子單項(xiàng)第一名。

1964年，黃清江曾獲全國(guó)南拳冠軍，并入選國(guó)家代表隊(duì)，出訪日本，曾參加福建省、全國(guó)武術(shù)觀摩比賽，獲得一等獎(jiǎng)。

1979年5月，五祖拳名家黃清江參加了廣西南寧的“全國(guó)武術(shù)觀摩交流大會(huì)”，大會(huì)結(jié)束后，黃清江獲得一等獎(jiǎng)。

1980年，“全國(guó)武術(shù)觀摩交流大會(huì)”在山西太原舉行，黃清江獲得了大會(huì)一等獎(jiǎng)。

1980年、1988年和2002年，黃清江代表國(guó)家出訪日本、菲律賓、馬來(lái)西亞等地，進(jìn)行交流。他的拳式中正，剛猛遒勁，深得贊譽(yù)。

1981年，“全國(guó)武術(shù)觀摩交流大會(huì)”在沈陽(yáng)市舉行，老將黃清江所演練的太祖拳勁力突出飽滿，氣勢(shì)如虹，榮獲大會(huì)一等獎(jiǎng)。

1983年，黃清江被評(píng)為全國(guó)千名優(yōu)秀武術(shù)輔導(dǎo)員。

1984年，泉州黃清江獲得全國(guó)武術(shù)挖掘整理雄獅獎(jiǎng)。

1999年被國(guó)家授予武術(shù)七段稱號(hào)。

2004年，黃清江獲得國(guó)際南少林武術(shù)大賽拳術(shù)、器械金龍獎(jiǎng)，并曾出訪菲律賓、馬來(lái)西亞等國(guó)家。

2008年被命名為泉州市非物質(zhì)文化遺產(chǎn)項(xiàng)目泉州南少林五祖拳代表性傳承人。

2010年被國(guó)際南少林五祖拳聯(lián)誼總會(huì)授予五祖拳榮譽(yù)十段。