1910年2月出生在廣西壯族自治區(qū)桂平縣麻垌鎮(zhèn)南喬村一個貧苦農(nóng)民家庭里。

少年時期給地主砍柴放牛，沒有條件上學讀書。

1929年8月，張云逸等領(lǐng)導的廣西警備第四大隊到桂平招兵，陸耀海毅然投軍到南寧，在第二營第六連當勤務兵。

1929年10月隨第四大隊到恩隆縣平馬鎮(zhèn)。

1929年10月28日參加在平馬鎮(zhèn)收繳廣西警備第三大反動隊武裝的戰(zhàn)斗。

1929年12月11日參加百色起義，在紅七軍第一縱隊第二營第六連任班長。

1930年2月參加隆安戰(zhàn)斗。三四月間紅七軍轉(zhuǎn)移到黔桂邊，隨軍游擊到貴州，參加過榕江戰(zhàn)斗。6月參加收復百色和右江沿河縣城的戰(zhàn)斗，7月參加伏擊滇軍的鶴鴻坳戰(zhàn)斗。11月任紅七軍第十九師五十五團團部副官。這月，紅七軍離開右江遠征，他隨軍轉(zhuǎn)戰(zhàn)桂湘粵贛等省，參加四把、攻打長安、攻打武崗、梅花村等戰(zhàn)斗。

紅七軍到中央蘇區(qū)后，他于1931年8月加入青年團，并參加了中央蘇區(qū)的第二、第三、第四、第五次反“圍剿”戰(zhàn)役。

1932年11月任紅七軍特務連排長，8月在攻打宜黃城戰(zhàn)斗中負傷，右胸部被炸得皮肉壞死，右手、右臉也嚴重受傷，當?shù)厝罕娨寻阉�裝入棺材準備埋葬，他竟奇跡般地活過來。后經(jīng)治療于1933年11月歸隊，進入瑞金縣九堡鎮(zhèn)供給學校學習。同年2月由團轉(zhuǎn)黨。

1934年7月從學校結(jié)業(yè)后到紅一軍團第二師供給部任會計科科長，此后長期在軍隊中做供給工作。

1934年10月參加舉世聞名的二萬五千里長征，經(jīng)歷湘江戰(zhàn)役、突破烏江、四渡赤水、飛奪滬定橋、攻取天險臘子口等著名戰(zhàn)斗，還翻雪山、過草地，于1935年10月到達陜北地區(qū)。在陜北，任紅軍第一軍團供給部訓練隊長。

抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，隨八路軍第115師東渡黃河，挺進山西抗日，參加著名的平型關(guān)戰(zhàn)斗。

1939年2月任八路軍第115師先遣隊供給部財務科科長，隨部隊開進山東，參加敵后游擊戰(zhàn)。

1940年12月任八路軍第115師教導三旅供給處長。

1944年2月任冀魯豫西進支隊供給部長，隨支隊回陜甘寧邊區(qū)。

1945年6月到延安中共中央黨校二部學習，至11月結(jié)業(yè)。即重赴山東荷澤，任第七縱隊供給部副部長。

1947年2月改任冀魯豫軍區(qū)供給部副部長，隨后參加濟南、淮海等戰(zhàn)役。

1949年4月參加渡江作戰(zhàn)，于5月解放江西上饒，任贛東北軍區(qū)供給部部長，參加當?shù)氐那宸朔窗远窢帯?/p>

全國解放后，根據(jù)中央指示，贛東北軍區(qū)的于部隨第二野戰(zhàn)軍進入貴州省參加解放大西南接管政權(quán)，陸耀海隨部隊于1950年2月到貴州，任中國人民解放軍第二野戰(zhàn)軍第五兵團供給部副部長。

1952年初奉西南軍區(qū)政治部“三反、五反”辦公室委派到廣東，負責調(diào)查西南軍區(qū)在廣州購買貨物時被不法商人詐騙致使國家蒙受經(jīng)濟損失的材料，因工作出色得到西南軍區(qū)政治部的表揚。

1952年6月任西南軍區(qū)后勤部軍需部財務處長，次年8月調(diào)任西南軍區(qū)公安部隊后勤部部長。

1955年5月撤銷西南軍區(qū)后，任北碚步兵學校物資保障部部長。

1956年8月到重慶參加文化學習一年。

1957年8月任中國人民解放軍成都軍區(qū)綿陽軍分區(qū)副司令員。

1963年底離職休養(yǎng)。

1988年10月5日凌晨1時10分在四川省綿陽軍分區(qū)離職干部修養(yǎng)所因病不幸逝世，享年78歲。

1955年9月被授予大校軍銜。

1988年7月被中央軍委授予中國人民解放軍二級紅星功勛榮譽章。