沈家楨于1922年去東北從事軍事工程工作時(shí)，與張學(xué)良相識(shí)，張?jiān)�向他學(xué)習(xí)太極拳，深感受益匪淺。旋又回北平工作。此時(shí)，楊健侯已去世，便隨其子楊澄甫繼續(xù)練拳，鉆研拳理。

1928年10月，北京同仁堂藥店老板因兒子要學(xué)拳，聘請(qǐng)河南陳家溝的陳發(fā)科到家中傳授拳法。通過(guò)屬下一位處長(zhǎng)的介紹，沈家楨亦向陳發(fā)科學(xué)習(xí)陳式太極拳，先后達(dá)十年之久，深得陳式拳法之精妙。他酷愛(ài)武術(shù)，與武術(shù)界人士接觸廣泛，又常資助武術(shù)活動(dòng)，被推舉為北平國(guó)術(shù)館名譽(yù)董事長(zhǎng)。工余之暇，他博覽武術(shù)群書(shū)，廣為收集內(nèi)家拳術(shù)資料，加之堅(jiān)持不懈地鍛煉并參加比賽，因此在太極拳上造詣良深。

抗戰(zhàn)期間，沈氏在重慶工作時(shí)，訪問(wèn)了內(nèi)地一些內(nèi)家拳名手，與之互相交流心得。根據(jù)個(gè)人練拳體會(huì)，他寫(xiě)下《太極拳精義》，提出太極拳練法要旨和自我考查的依據(jù)�？箲�(zhàn)勝利后，他反對(duì)打內(nèi)戰(zhàn)，辭去南京偽國(guó)防部工程技術(shù)工作，來(lái)到浙江省建設(shè)廳任職。解放前夕，反動(dòng)政府要他去臺(tái)灣，他毅然拒絕。解放后，他向浙江省人民政府移交了省建設(shè)廳全部人員和檔案，繼續(xù)在浙江省建筑公司工作，擔(dān)任顧問(wèn)工程師等職。在社會(huì)主義建設(shè)中參與設(shè)計(jì)過(guò)不少建筑工程

1957年沈家楨年老退休，為了繼承和發(fā)揚(yáng)祖國(guó)武術(shù)遺產(chǎn)，沈老受北京人民體育出版社的委托，開(kāi)始撰寫(xiě)《陳式太極拳》書(shū)稿。他探本求源，遂將當(dāng)年陳發(fā)科所傳授的套路，配合三十余年前所搜集的陳發(fā)科示范動(dòng)作的照片，逐一加以解說(shuō)，不足者由陳照奎（陳發(fā)科之子）予以補(bǔ)充，使其所介紹的拳式無(wú)失陳式本色。因陳發(fā)科是陳長(zhǎng)興之嫡曾孫，幼承家傳，加之刻苦鍛煉，日練拳三十遍達(dá)20年之久，功深藝高，為陳家溝太極拳的優(yōu)秀繼承者。沈氏根據(jù)以往所收集的大量大極拳資料，對(duì)陳式太極拳詳加研究，總結(jié)八大特點(diǎn)，列于該書(shū)之首。他從“以意行氣”的內(nèi)家拳理出發(fā)，以現(xiàn)代醫(yī)學(xué)為依據(jù)，說(shuō)明太極拳所以能強(qiáng)身祛病的道理。并從“一動(dòng)百動(dòng)”這一整體觀出發(fā)，闡明練拳必須上下兼顧，內(nèi)外如一，表里一致，剛?cè)嵯酀?jì)。他還從分析螺旋運(yùn)動(dòng)出發(fā)，闡述了太極拳的纏絲勁對(duì)保健的良好作用，和技擊上能克敵制勝的道理。

此外，沈氏還將他所收集到的陳家溝世代秘傳的練拳秘訣全部公諸于世，并對(duì)陳家溝近代拳家

著述的精要部分作了摘錄，以饗讀者。因此《陳式太極拳》一書(shū)集太極拳理論之大成，極受讀者歡迎。該書(shū)自1964年問(wèn)世以來(lái)多次重印，還被譯成英、日文在國(guó)外出版。退了休的沈家楨專(zhuān)心致志于普及和推廣太極拳，舉辦各種講座，宣講太極拳祛病益壽的科學(xué)道理并根據(jù)自己練拳經(jīng)驗(yàn)，編寫(xiě)了不少著述。其中有《行功太極拳》，取陳、楊二式太極拳的精要部分合為一體。沈家楨認(rèn)為，學(xué)太極拳先學(xué)楊式，再練陳式，較為適當(dāng)。但一般業(yè)余愛(ài)好者難有較多時(shí)間學(xué)練二式拳法，沈家楨便合二為一，創(chuàng)編成既有健身功用又有纏絲勁和技擊作用的《行功太極拳》。

沈老晚年集中精力寫(xiě)成《行功太極拳》初稿，正待整理出版，適逢“文革”開(kāi)始，他遭受迫害，身心備受摧殘，于1972年溘然長(zhǎng)逝。然而，他創(chuàng)編的《行功太極拳》后繼有人，如今正在定型推廣中。