甘露二年（前52年）正月， 漢宣帝封其子 劉囂為定陶王，此為定陶王爵位之始。

漢成帝時，封弟 劉康為定陶王。 陽朔三年（22年），定陶王劉康去世，謚號恭，其子 劉欣嗣定陶王爵位。綏和元年（前8年），因漢成帝無子，故立侄子劉欣為皇太子，另立楚思王 劉衍的兒子 劉景為定陶王。

《漢書·卷八十·宣元六王傳第五十》：楚孝王囂，甘露二年立為定陶王………

《漢書·卷八·宣帝紀(jì)第八》：二年春正月，立皇子囂為定陶王。…………定陶共王康，永光三年立為濟(jì)陽王。八年，徙為山陽王。八年，徙定陶。………十九年薨，子欣嗣。十五年，成帝無子，征入為皇太子。上以太子奉大宗后，不得顧私親，乃立楚思王子景為定陶王，奉共王后。