萬歷二十一年（1593年），世揚(yáng)任都察院右金都御史，巡撫宣府等處贊理軍務(wù)。當(dāng)時(shí)，朝中議定安撫蒙古部落史、車二部，安兔（蒙部落首領(lǐng)）勾結(jié)史部首領(lǐng)屢屢擾害邊關(guān)。世揚(yáng)聯(lián)合西部蒙古首領(lǐng)將史部首領(lǐng)綁來。眾人都說殺死祭廟，世揚(yáng)說：“這是我的下屬呀，怎能殺害他？”，史部人感激地說：“王公真愛我們呀”，于是和好。世揚(yáng)加右副都御史，晉 兵部侍郎，總督宣大諸邊。安兔率部繼續(xù)搔擾，世揚(yáng)調(diào)集各路軍馬痛擊獲勝。甘肅告捷，晉 兵部尚書。

萬歷三十二年（1604年）世揚(yáng)丁優(yōu)還家，與鄉(xiāng)里和睦相處。卒贈(zèng)太保�！剁茌o通志》有傳。

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之一百二十五　萬歷十年六月

戊戌選行人王世揚(yáng)試御史世揚(yáng)湖廣道

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之一百五十九萬歷十三年三月

○詔減袍服織造從浙江撫臣王世楊之請(qǐng)也舊例每年一萬疋后增至一萬二千疋至是一年二運(yùn)一運(yùn)止四千疋矣

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之二百五萬歷十六年十一月

○甲子工部覆河南巡按御史王世揚(yáng)奏河南境內(nèi)黃河自潼關(guān)至歸德開封等處奔流二千余里去總河督臣遠(yuǎn)甚利害之切見聞之近必先撫臣宜于撫臣敕書增兼理河道一條與督臣協(xié)同行事詔從之

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之二百十四萬歷十七年八月

○吏部推湖廣道御史王世揚(yáng)為大理寺左寺丞旨升姜璧為左世揚(yáng)右之

大明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之二百四十萬歷十九年九月

○以閱視延綏大理寺左少卿王世楊任宣府巡撫

大明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之二百六十二萬歷二十一年七月

○戊辰巡撫宣府僉都御史王世揚(yáng)題斬獲安兔下部夷首級(jí)三十七顆請(qǐng)議升賞

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之二百七十七萬歷二十二年九月

○丙戌升宣府巡撫王世揚(yáng)為左副都御史協(xié)理院事

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之二百八十五萬歷二十三年五月

○甲申升左副都御史王世揚(yáng)升兵部右侍郎總督宣大

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之三百二十六萬歷二十六年九月

○庚戌詔賞宣大總督王世揚(yáng)銀幣以任內(nèi)節(jié)省銀一十萬二千余兩故也

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之三百三十二萬歷二十七年三月

○己亥升兵部侍郎王世揚(yáng)為都察院右都御史協(xié)理京營(yíng)戎政

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之三百三十九萬歷二十七年九月

錄各省督撫餉司道臣功以原任總督王世揚(yáng)勞最世揚(yáng)升兵部尚書

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之三百四十二萬歷二十七年十二

○戶部題給京營(yíng)將官餋贍及增火器選鋒等如協(xié)臣王世揚(yáng)議

大明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之三百九十　萬歷三十一年十一月

戎政尚書王世揚(yáng)以妖書首名疏辯求斥上皆不允

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之四百一十五萬歷三十三年十一月

○辛卯以宣大山西三鎮(zhèn)修舉八事三閱總敘文武各官原任總督王世揚(yáng)加太子少保蔭一子錦衣衛(wèi)百戶世襲服闋起用

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之四百五十三萬歷三十六年十二月

○辛酉原任太子少保兵書尚書王世揚(yáng)卒世揚(yáng)廣平縣人萬歷丁丑進(jìn)士授行人選湖廣道御史歷官總督宣大山西軍務(wù)屢荷錄蔭倭寇平升本部尚書敘宣大功加太子少保蔭子錦衣百戶世襲卒于家禮部言其品重鼎彝恩宜優(yōu)恤與祭葬如例仍加祭妻并祔

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之四百六十一萬歷三十七年八月

○辛亥予故戎政兵部尚書王世揚(yáng)祭四壇仍加一祭給全葬

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之四百六十二萬歷三十七年九月

○壬辰予故戎政兵部尚書王世揚(yáng)贈(zèng)太子太保

明神宗顯皇帝實(shí)錄卷之四百六十三萬歷三十七年十月

○丙辰予故戎政尚書王世揚(yáng)于原蔭加一級(jí)世襲