羅伯·奧尼爾曾經(jīng)十幾次被外派執(zhí)行戰(zhàn)斗任務，轉(zhuǎn)戰(zhàn)四個戰(zhàn)區(qū)，包括伊拉克和阿富汗。在這些行動中，他參與了400多次獨立任務，52次被授勛，包括兩枚銀星勛章、四枚銅星勛章、一枚聯(lián)合服役榮譽勛章、三次獲得“總統(tǒng)部隊獎”以及兩次榮獲海軍及海軍陸戰(zhàn)隊嘉獎獎章。羅伯最終以海軍二級軍士長的軍銜退役。

羅伯·奧尼爾表示，2011年5月2日，在巴基斯坦阿伯塔巴德，正是他本人在近距離親手射殺了本拉登——三槍全部擊中頭部。

羅伯·奧尼爾之所以決定打破沉默，是因為他在退役后喪失了部分軍人福利，他對此感到失望。

但海豹突擊隊認為，羅伯·奧尼爾公開身份的行為違反了軍隊的保密規(guī)定，是軍中的“恥辱”，并可能因此面臨法律訴訟。