盧修一為家中獨子，六歲喪父，家境清寒，母親二十五歲守寡后母子相依為命。母親幫人洗衣度日，盧修一半工半讀。建國中學畢業(yè)后考入“國立”政治大學政治系，畢業(yè)后轉入中國文化大學政治研究所取得碩士學位，于1968年赴比利時魯汶大學深造，1971年轉巴黎大學。留學期間靠打工洗碗碟完成學業(yè)，因學費不繼使修學返國任教二年，之后再返法國補完博士課程。留法期間與自幼以天才兒童身份保送巴黎大學修習音樂的陳郁秀結婚。1975年雙雙修完博士課程返國服務。
　　1977年至1978年盧修一任文化大學政治系副教授，兼夜間部政治系主任。1979年9月再赴巴黎繳博士論文，于1980年12月口試通過取得巴黎大學政治學博士�；貒�后任職文化大學。盧修一于巴黎大學進修時，得社會科學高等研究院名教授，戴高樂時期的奇拉馬茲將軍（M．General Jaques Guillermarz）所指導，選擇“日本統(tǒng)治時期的臺灣共產黨”做為博士論文的專題。這篇論文在學術界傳說為盧被捕的導火線，海內外許多人認為盧因論文之故受有關當局注意已久。
　　1983年1月8日，盧修一因涉嫌收下來臺旅游的日本女子前田光枝的茶葉罐，及內藏的「指令」為警備總部指稱涉嫌「叛亂」被捕，判感化教育三年。盧修一出后便參與民進黨，并且連續(xù)三次高票于臺北縣當選“立法委員”。

　　盧修一除了是一位政治家之外，也長期關心臺灣的文化，1993年11月盧修一與藝術界熱心人士共同成立白鷺鷥文教基金會，除對長久以來被忽略的本土藝術文化進行保存與發(fā)揚，并經由社會教育的途徑，使之達到普及的功效。而盧修一個人的幽默與理性以及善于溝通的個性也是各政黨所稱許的。
　　盧修一后長期苦于癌癥，1995年底轉至和信治癌中心治療，臺北縣長尤清八年任期內，盧修一大部分時間也是“立委”，被視為參選下屆縣長的強棒，但是因患癌而未能參選。但他在縣長選舉最后一夜為民進黨提名臺北縣長候選人蘇貞昌站臺，當著萬余人面前下跪求票，使選情告急的蘇貞昌的選情立即逆轉，被認為是蘇貞昌獲得勝選的重要關鍵。1998年8月6日于和信治癌中心病故，得年57歲。葬于臺北縣金山鄉(xiāng)金寶山墓園。
　　他在臺北縣地方組成白鷺鷥連線，連線成員曾參選臺北縣議員、省議員以及“立委”。

　　1941年 五月廿二日出生于臺北縣三芝鄉(xiāng)北新莊店子村。
　　1947年 父親盧振榮于三月底意外身亡，與寡母盧葉蜜相依為命。
　　1948年 入三芝鄉(xiāng)興華國校就讀一年級。
　　1952年 轉學至淡水國校就讀六年級。
　　1953年 國小畢業(yè)，考取淡水初中。
　　1956年 初中畢業(yè)，考取臺北市建國中學夜間部。寄居三舅家。
　　1958年 一月底與母親隨祖父母、伯父全家，搬至臺北市南京西路圓環(huán)附近，全家經濟陷入黑暗期。
　　1958年 轉入建國中學日間部三年級。
　　1959年 高中畢業(yè)，考取政治大學邊政系。
　　1960年 轉入政大政治系。
　　1960年 加入國民黨。
　　1963年 大學畢業(yè)，考取中國文化學院政治研究所，保留學籍入伍服兵役。
　　1964年 擔任國防部總政治作戰(zhàn)部三民主義巡回教育教官。
　　1964年 退伍后進入中國文化學院政治研究所就讀。
　　1966年 研究所畢業(yè)，碩士論文為〈連雅堂民族思想之研究〉。
　　1966年 擔任中國文化學院共同科講師一年，同時負責訓導處課外活動組行政工作。
　　1967年 擔任臺北縣三重市清傳商職高一國文老師；晚上到教育部歐語中心（設置于臺大校園內）補習法文，積極準備留學歐洲。
　　1968年 進入比利時天主教魯汶大學政治社會研究所政治學部深造。
　　1970年 與比利時臺灣同學共同發(fā)起“比利時臺灣同鄉(xiāng)互助會”，負責總務工作。翌年發(fā)行《鄉(xiāng)訊》月刊，擔任主編。
　　1971年 當選“魯汶中國同學會”會長，積極參與同學會“比利時保釣委員會”之“保釣運動”，帶領臺灣留學生到日本和美國駐比利時大使館抗議。
　　1967年 臺灣意識徹底覺醒，廣泛接觸臺獨刊物，確立反對國民黨并投身臺灣民主運動之志向；年底開始與臺獨左派領導人史明通信。
　　1972年 四月前往法國巴黎，結識陳郁秀女士，暫緩回臺灣計劃。
　　1972年 就讀于法國巴黎第十大學社會科學高等研究學院，繼續(xù)攻讀博士學位，將〈日據時代臺灣共產黨史：一九二八－一九三二〉訂為論文題目。
　　1973 年 于夏季回臺北搜集博士論文資料；與時任國民黨組工會主任李煥見面；轉往東京與史明首次會面，建立工作關系。
　　1974年 與留歐臺獨運動活躍人士張維嘉等人于巴黎成立秘密組織“臺灣協志會”，化名“王鈍”。
　　1972年 九月廿三日在巴黎與陳郁秀女士結婚。
　　1975年 博士論文研究告一段落，決定偕同夫人陳郁秀女士返臺工作。擔任中國文化學院共同科副教授。
　　1976年 長女盧佳慧出生。
　　1972年 擔任中國文化學院政治系副教授，以及推廣教育中心主任三年。
　　1972年 持續(xù)與史明保持秘密通信至一九八二年冬季。
　　1977 年 擔任中國文化學院夜間部行政管理系主任六年。
　　1978年 次女盧佳君出生。
　　1979 年 九月重返巴黎，撰寫博士論文；十二月因臺灣發(fā)生“美麗島事件”，心急如焚，使撰寫工作大受影響。
　　1980 年 十二月八日通過口試，取得法國巴黎第十大學政治學博士學位。
　　1981年 長子盧佳德出生。
　　1981年 擔任中國文化大學政治系主任二年。
　　1981年 開始與史明之日本友人前田光枝女士在臺北見面，進行一般例行聯絡。
　　1982 年 被警備總部及調查局暗中密切監(jiān)控、蒐證。
　　1983年 因臺獨案件（前田光枝案），于一月八日上午被情治單位逮捕，收押審判后裁定感化教育三年，三月中拘禁于臺北縣土城鄉(xiāng)“臺灣仁愛教育實驗所”。
　　1986年 三月二日服刑期滿。出獄后，求職無門，失業(yè)賦閑在家，意志面臨艱困之考驗與磨難。
　　1987年 二月獲聘擔任政治大學國關中心特約研究員，撰寫研究報告〈法國第五共和下的左派〉。
　　1987年 擔任清華大學共同科兼任副教授，講授“中華民國憲法”。
　　1988年 二月加入民進黨，擔任中央黨部政策研究中心研究員；四月出任外交事務部主任， 積極推動 政黨外交，籌劃民進黨歐洲訪問團，于九月前往七國拜會十二個政黨。
　　1989年 加入民進黨新潮流系；被黨部征召投入年底立法委員選舉。
　　1989年 九月赴美參加亞洲學會第四十一屆年會，于研討會中發(fā)表論文；于華盛頓會見美國參議院外交委員會主席派爾，親自遞交民進黨主席黃信介之友好信函。
　　1989年 以“新國家的建筑師”為訴求，十二月獲得高票（九萬四千五百四十三票）當選臺北縣選區(qū)第一屆增額立法委員。
　　1990年 擔任民進黨立法院黨團干事長。參與重要法案包括：大學法修正、廢除公務人員甲等特考、反核四興建計劃等。
　　1991年 獲頒大學教育改革促進會之金蘋果獎，表彰審議大學法之敬業(yè)與專業(yè)表現。
　　1991年 立法院爆發(fā)“四一二事件”，民進黨立委因抗議國民黨濫用表決權而爆發(fā)激烈的肢體抗爭，盧修一遭受群警圍毆，四度被“強行抬出”國會議場而終告昏厥。
　　1991年 盧修一提攜推薦之李文忠、賴勁麟，皆當選第二屆國大代表。
　　1992年 以“正直、專業(yè)、清廉的白鷺鷥”為訴求，高票（十一萬九千六百六十一票）連任第二屆立法委員。
　　1993年 擔任立法院法制委員會、內政委員會召集委員，以及民進黨立院黨團干事長；問政風格因為院內席次生態(tài)改變而由強勢抗爭轉為理性辯論與協商。參與重要法案包括：“陽光法案”公職人員財產申報法、政治獻金法、野生動物保育法等。
　　1993年 與夫人陳郁秀女士共同創(chuàng)立“白鷺鷥文教基金會”，致力推動臺灣文化工作。
　　1993年 獲得澄社舉辦“國會記者評鑒現任立委報告”之第三名。
　　1995年 舉辦“臺灣音樂一百年”系列活動。
　　1995年 發(fā)現罹患肺腺癌，進行腫瘤切除手術。
　　1995年 以“用心愛臺灣”為訴求，以七萬五千二百零二票連任第三屆立法委員。
　　1996年 擔任立法院內政委員會召集委員及民進黨立法院黨團總召集人。參與重要法案包括：著作權法、著作權仲介團體條例、老人福利法、托兒政策等。
　　1996年 十月四日召開記者會，公開宣布放棄參選臺北縣縣長。
　　1996年 領導民進黨臺北縣新潮流系參選公職之同志組成“白鷺鷥連線”，以“用心愛臺灣”為宗旨，落實“臺灣第一、人民至上、弱勢優(yōu)先”之理念。
　　1997年 出版《音樂臺灣》專書與“一世紀的音樂歷史說唱”CD專輯。
　　1997年 七月間二度登上臺灣最高峰玉山，攻頂成功。
　　1997年 癌細胞轉移至腦部，進行脊髓與全腦之放射線化療。
　　1997年 十一月廿八日，不顧癌病痛苦，親至臺北縣板橋之選舉造勢會場，為民進黨縣長候選人蘇貞昌站臺，向群下跪拜票，感動無數民眾，使蘇貞昌獲得勝選。
　　1998年 病情急遽惡化，二月由醫(yī)院發(fā)出病危通知，搶救后起死回生，轉入安寧治療階段。
　　1998年 八月六日凌晨三時廿七分病逝于和信治癌中心醫(yī)院，得年五十七歲。

      　1997年11月，臺北縣長選舉，國民黨選情曾一路看好。然而，選前之夜的11月28日，被視為民進黨內最具理想性的政治人物、原本打算參選臺北縣長但因身患癌癥危在旦夕而退出的“立委”盧修一，偷偷溜出醫(yī)院，親至臺北縣板橋為候選人蘇貞昌站臺，并突然向群眾下跪作揖拜票。盧修一的“驚天一跪”除當場感動民眾外，連在一旁采訪的女記者也見狀拭淚，這種萬余人面前下跪求票之畫面，經過電視現場直播后，除使選情一度告急的蘇貞昌獲得勝選，也在臺灣其它各縣市同步發(fā)生骨牌效應，被普遍認為是民進黨之得以執(zhí)政過半的最最關鍵轉折點。

　　為了實現“臺獨”，李登輝是否會不惜“犧牲”自己，仿效當年盧修一的做法，于投票前一日從醫(yī)院里跑出來，在蔡英文的造勢場子來個“驚天一跪”，催發(fā)悲情，激起泛綠支持者的投票意欲，臨門一腳地將蔡英文踢進“總統(tǒng)府”？大家的疑問，也正是藍營的苦惱。

據報道，蘇貞昌回想十一年前，盧修一在臺北縣長選前造勢大會上的“驚天一跪”，協助他當選縣長，感觸良多。他說，盧修一在生命的最后肯助選，還下跪，“以后政治人物的下跪根本不能相比！”

想到民進黨如今氣勢低迷，蘇貞昌強調，盧修一在生命最孱弱的時候還賣力為民進黨助選，“當時民進黨真的很團結！”但是，現在民進黨敗成這樣，卻還斗成那樣、爭成那樣、搞成這樣，就是缺乏盧修一的精神！他強調，“今天我們看到在天上的盧修一，更覺慚愧、更覺心痛、更覺得民進黨真的對不起這種精神！”

蘇貞昌會后也對媒體說，民進黨就是欠缺盧修一這種始終如一的精神。至于“外交”丑聞案延燒，他認為應從嚴從速偵辦，也強調陳水扁不可能每個執(zhí)行面都知道，不能每件事都叫陳水扁負責。