1917年5月3日生于塞爾維亞王國瓦爾達爾馬其頓（今馬其頓共和國）東部的斯提普。馬其頓族。父親是工匠，母親是家庭婦女。1928年畢業(yè)于斯提普的塞爾維亞小學。1928——1936年先后在斯提普和斯科普里讀中學。1939年畢業(yè)于貝爾格萊德大學法律系。大學畢業(yè)后曾在貝爾格萊德的律師事務所實習。1941年4月德、意法西斯占領南斯拉夫王國后，移居斯科普里，從事律師工作。

1941年被懷疑是共產黨而遭法西斯占領當局逮捕，從拘留所獲釋后，積極參加南斯拉夫人民解放戰(zhàn)爭。1943年參加南斯拉夫反法西斯人民解放委員會，1944年加入南斯拉夫共產黨（1952年11月改稱南斯拉夫共產主義者聯盟）。

1944年3月任馬其頓反法西斯人民解放委員會籌備指導委員會秘書。1944年8月2日參加了在普羅霍爾·普契尼亞奇修道院召開的馬其頓反法西斯人民解放委員會第一次會議，并當選為反法西斯人民解放委員會委員。同年，他作為馬其頓的代表，與斯韋托扎爾·伏克曼諾維奇-泰波前往維斯島，參加了南斯拉夫共產黨中央委員會和南斯拉夫人民解放軍和游擊隊最高司令部會議。

1944年12月28日—31日，馬其頓反法西斯人民解放委員會第二次會議在斯科普里舉行，格利戈羅夫當選為馬其頓反法西斯人民解放委員會主席團委員兼主席團財經事務專員。

南斯拉夫解放后，格利戈羅夫擔任了南斯拉夫社會主義聯邦共和國黨和國家一系列重要領導職務。

1945——1947年任南斯拉夫聯邦政府秘書長（米塔爾·巴基奇）助理。1947——1948年任南斯拉夫聯邦政府財政部長（斯雷騰·茹約維奇）助理，1948年“情報局事件”后，南共中央委員、財政部長茹約維奇因贊同“情報局決議”和聯共（布）的意見而被逮捕，他主持財政部的工作直到1952年。1952——1953年任南斯拉夫聯邦政府經濟委員會主席（鮑里斯·基德里奇）助理。1953——1955年任南斯拉夫聯邦人民共和國聯邦政府經濟計劃局副局長（局長謝爾蓋·克拉伊蓋爾）。

1955——1963年任南斯拉夫聯邦執(zhí)行委員會委員兼聯邦經濟發(fā)展秘書（經濟部長）。1962年當選為南斯拉夫共產主義者聯盟中央委員。1962——1967年任南斯拉夫聯邦政府財政國務秘書（財政部長）。1962年7月26日斯科普里發(fā)生大地震，85%的建筑毀于一旦，格利戈羅夫負責南斯拉夫聯邦執(zhí)行委員會重建斯科普里的工作，并任國際復興開發(fā)銀行——聯合國特派南斯拉夫代辦處經理，領導了大規(guī)模的震后重建工作。

1967年5月16日——1969年5月18日任南斯拉夫社會主義聯邦共和國聯邦執(zhí)行委員會副主席（聯邦政府副總理）。1969年3月在南斯拉夫共產主義者聯盟第九次代表大會上當選為南共聯盟中央主席團委員，并任南共聯盟主席團經濟政策委員會主席。1971年7月29日作為馬其頓社會主義共和國的代表，當選為南斯拉夫社會主義聯邦共和國聯邦主席團委員。1972年1月在南斯拉夫共產主義者聯盟代表會議上當選為南共聯盟中央主席團委執(zhí)行局委員，根據南共聯盟章程關于執(zhí)行委員會（或執(zhí)行局）成員只能擔任黨的職務的規(guī)定，辭去南斯拉夫聯邦主席團委員的職務。1974年5月在南斯拉夫共產主義者聯盟第十次代表大會上當選為南共聯盟中央主席團委員。1974年5月15日——1978年5月15日任南斯拉夫社會主義聯邦共和國聯邦議會主席、南斯拉夫聯邦主席團國防委員會委員。

1978年6月在南斯拉夫共產主義者聯盟第十一次代表大會上當選為南共聯盟中央委員，不再擔任中央主席團委員職務。1978——1987年任南斯拉夫聯邦會議（元老院）成員。1987年退休。1989年參與了南斯拉夫聯邦執(zhí)行委員會主席安特·馬爾科維奇主導的經濟改革。

格利戈羅夫長期領導南斯拉夫財政經濟部門的工作，撰寫了大量有關南斯拉夫經濟政策的文章，參與擬定了南斯拉夫的社會計劃、參與執(zhí)行南斯拉夫經濟、外匯和外貿制度的改革。1976年參與制定了《聯合勞動法》，該法規(guī)定了聯合勞動的組織形式、內部關系、管理機構和運行機制。各企業(yè)根據聯合勞動制的原則進行改組，加強縱向和橫向聯合，用自治協(xié)議和社會契約來協(xié)調相互關系，以提高勞動生產率，增進經濟效益，使勞動者更加關心生產和便于進行直接管理�！堵摵蟿趧臃ā穼τ谀纤估�夫社會主義自治制度的發(fā)展具有十分重要的意義。1976年11月25日，格利戈羅夫主持南斯拉夫聯邦議會討論《聯合勞動法》，并向議會作報告，闡述了制訂《聯合勞動法》的理論依據和宗旨及其應該產生的經濟效益和社會效益，獲得了聯邦議會的通過。

1991年1月27日，在馬其頓共和國議會多黨選舉中，格利戈羅夫作為馬其頓民主改造黨（原馬其頓共產主義者聯盟）的候選人，當選為馬其頓共和國第一任總統(tǒng)，任期4年。1994年11月19日連任，1999年11月19日任滿卸任。

1990年下半年，原南斯拉夫各共和國之間對國家體制問題產生了嚴重分歧，以克羅地亞共和國總統(tǒng)弗拉尼奧·圖季曼和塞爾維亞共和國總統(tǒng)斯洛博丹·米洛舍維奇為首的兩大派，對此，格利戈羅夫基本保持中立，為維護南斯拉夫的存在，他與波斯尼亞和黑塞哥維那共和國總統(tǒng)阿利雅·伊澤特貝戈維奇于1991年6月3日共同提出了《關于未來南斯拉夫共同體的行動綱領》，建議把南斯拉夫建成主權國家共同體。該綱領曾被原南斯拉夫的6個共和國總統(tǒng)最高會議接受為“進行協(xié)商的一種妥協(xié)性和富有建設性的基礎”。之后，由于斯洛文尼亞、克羅地亞宣布獨立和南斯拉夫內戰(zhàn)爆發(fā)，該綱領被擱置一旁。

1991年6月，斯洛文尼亞和克羅地亞宣布獨立后，格利戈羅夫發(fā)表主權聲明稱，馬其頓不會留在殘存的南斯拉夫。1991年9月8日馬其頓全民公決通過獨立決定和獨立宣言，1991年10月11日，格利戈羅夫總統(tǒng)宣布馬其頓獨立，之后，格利戈羅夫總統(tǒng)和柳普喬·格奧爾基耶夫斯基副總統(tǒng)等馬其頓的其他領導人分赴美國、意大利、奧地利等國，尋求國際承認。1992年1月，格利戈羅夫撤回馬其頓在原南斯拉夫聯邦機構中的官員，要求南斯拉夫人民軍撤離馬其頓并與南斯拉夫人民軍總參謀長兼代理國防部長布拉戈耶·阿季奇上將達成了南斯拉夫人民軍從馬其頓和平撤軍的協(xié)議。格利戈羅夫拒絕了塞爾維亞共和國關于馬其頓參加組建新南斯拉夫（南斯拉夫聯盟共和國）的倡議。

基羅·格利戈羅夫是馬其頓最有影響力的政治家，即使在他于1999年結束總統(tǒng)任期后，仍然擁有非常高的民意支持率。

1995年10月3日，馬其頓總統(tǒng)格利戈羅夫在上班途中被炸彈擊傷。據馬國家電視臺報道，格利戈羅夫已被送往醫(yī)院搶救，并且他神志清醒。

1995年10月3日，格利戈羅夫總統(tǒng)在上班途中遇刺，他乘坐的“奔馳”轎車在駛往總統(tǒng)府途中被停在路邊的一輛雷諾牌轎車中的遙控炸彈擊中，總統(tǒng)司機當場死亡，78歲的格利戈羅夫一只眼睛失明，額頭留下深深的傷疤；另有3名行人受重傷，還有幾輛轎車被炸壞。兇手為來自馬其頓鐵托韋萊斯的兩名男子，已被當場抓獲。

新華網索菲亞2012年1月2日電馬其頓斯科普里消息：馬其頓政府官員2012年1月2日宣布，該國前總統(tǒng)基羅·格利戈羅夫2012年1月1日晚間在其位于首都斯科普里的家中逝世，享年94歲。

按照相關安排，格利戈羅夫的追悼會和安葬儀式將于3日在斯科普里的一處公墓舉行，根據格利戈羅夫的遺愿，追悼會將只有近親屬參加。

馬其頓總統(tǒng)格奧爾基·伊萬諾夫在獲悉格利戈羅夫逝世的消息后表示非常遺憾，并隨即向格利戈羅夫的親屬發(fā)去唁電，稱贊格利戈羅夫在其總統(tǒng)任期內，為了馬其頓的穩(wěn)定和繁榮發(fā)展做出了很大的貢獻。同時，為了紀念格利戈羅夫，馬其頓政府已經決定，將3日定為全國哀悼日。

基羅·格利戈羅夫曾榮獲一級南斯拉夫之星勛章、南斯拉夫社會主義聯邦共和國一級共和國勛章、二級人民功勛章、一級各民族兄弟團結和友誼勛章、一級勞動勛章。