王馀佑，字介祺，新城人。父延善，邑諸生，尚氣誼。當(dāng)明末，散萬金產(chǎn)結(jié)客。有子三，長馀恪，季馀嚴(yán)，馀佑其仲也。明亡，延善率三子與雄縣馬魯建義旗，傳檄討賊。時(shí)容城孫奇逢亦起兵，共恢復(fù)雄、新、容三縣，斬其偽官。

順治初，延善為仇家所陷，執(zhí)赴京。馀恪揮兩弟出，為復(fù)仇計(jì)，獨(dú)身赴難，父子死燕巿。馀嚴(yán)夜率壯士入仇家，殲其老弱三十口。名捕甚急，上官有知其枉者，力解乃免。馀佑隱易州之五公山，自號(hào)五公山人。嘗受業(yè)於孫奇逢，學(xué)兵法，后更從奇逢講性命之學(xué)。隱居教授，不求聞達(dá)。教人以忠孝，務(wù)實(shí)學(xué)。卒，年七十。