父應(yīng)善，字彥遠(yuǎn)，性孝悌，工詩(shī)翰，官至 江南西路 兵馬都監(jiān)。汝愚早有大志，擢進(jìn)士第一，簽書 寧國(guó)事節(jié)度判官。召試職館，除秘書省正字。歷遷集英殿修撰，帥 福建。 紹熙二年，公元一一九一年召為 吏部尚書。遷知 樞密院事，辭不拜。孝宗卒，適光宗疾，不能執(zhí)喪。汝愚遣 韓侂胄以內(nèi)禪意請(qǐng)于憲圣 太后，奉嘉王即皇帝位，即喪次命朱熹待制經(jīng)筵，悉收召士君子之在外者進(jìn) 右丞相。死后被追封為福王。