父應善，字彥遠，性孝悌，工詩翰，官至 江南西路 兵馬都監(jiān)。汝愚早有大志，擢進士第一，簽書 寧國事節(jié)度判官。召試職館，除秘書省正字。歷遷集英殿修撰，帥 福建。 紹熙二年，公元一一九一年召為 吏部尚書。遷知 樞密院事，辭不拜。孝宗卒，適光宗疾，不能執(zhí)喪。汝愚遣 韓侂胄以內(nèi)禪意請于憲圣 太后，奉嘉王即皇帝位，即喪次命朱熹待制經(jīng)筵，悉收召士君子之在外者進 右丞相。死后被追封為福王。