科研項(xiàng)目
1. 流體網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸擁塞控制研究 廣東高校優(yōu)秀青年創(chuàng)新人才培育項(xiàng)目 3萬 2010.01-2012.01 排名第三
2. 基于人工免疫系統(tǒng)的機(jī)組復(fù)合故障診斷技術(shù)研究 廣東省自然科學(xué)基金博士啟動基金 3萬 2012.01-2014.01 排名第三
3.廣東高等職業(yè)教育能力，推動區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的對策研究 廣東省教改項(xiàng)目 1萬 2009.12-2011.12 排名第三
4.基于ARM單片機(jī)的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究與開發(fā) 校級青年科研項(xiàng)目 0.4萬 2010.1-2010.12 排名第一
5. 基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)的三維機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 校級青年科研項(xiàng)目 0.4萬 2007.1-2007.12 排名第一
6.呼吸沫二氧化碳模塊的開發(fā) 企事業(yè)單位委托項(xiàng)目 6.8萬 2008.12-2009.12 排名第五
專利：
1.實(shí)用新型專利，一種機(jī)動車提速防撞系統(tǒng)
2.發(fā)明專利，汽車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動轉(zhuǎn)向傳動裝置
3.實(shí)用新型專利，一種基于步進(jìn)電機(jī)的角度測量裝置
著作論文
向丹，楊寧。新型主動前輪轉(zhuǎn)向直流電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),自動化與信息工程，2011.2
向丹，等。基于Hammerstein模型和GA的非線性廣義預(yù)測控制。暨南大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)與醫(yī)學(xué)版），2008.1 （核心）
向丹，等。機(jī)械手遠(yuǎn)程操作實(shí)驗(yàn)嵌入式控制系統(tǒng)。微計(jì)算機(jī)信息，2008.10（核心）
向丹，等。基于μC/OS-II的機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。煤礦機(jī)械，2009.8 （核心）
向丹，等。機(jī)械手遠(yuǎn)程操作實(shí)驗(yàn)嵌入式控制系統(tǒng)。煤礦機(jī)械，2009.11 （核心）
向丹，等�；贚abVIEW的汽車助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究，電子產(chǎn)品世界，2009.11（統(tǒng)計(jì)源）
向丹，等。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正控制策略研究， 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2012.8（核心）
向丹，等。 新型主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制及仿真研究，計(jì)算機(jī)測量與控制，2012.9（核心）
