主講自動(dòng)控制原理、MATLAB基礎(chǔ)與應(yīng)用、控制系統(tǒng)建模與仿真、非線性控制系統(tǒng)理論、系統(tǒng)辨識(shí)等多門本科生及碩士、博士研究生課程。作為主要技術(shù)骨干曾參與多項(xiàng)型號(hào)預(yù)研、“863”預(yù)研、“十五”預(yù)研和航空基金等科研項(xiàng)目的研究工作。先后發(fā)表研究論文20余篇， 其中EI檢索18篇，ISTP檢索8篇。論文廣泛涉及到非線性系統(tǒng)的魯棒控制、無(wú)人機(jī)或機(jī)器人等的單機(jī)控制、多機(jī)協(xié)同控制及路徑規(guī)劃、飛機(jī)燃油系統(tǒng)智能管理等領(lǐng)域。主編了《基于MATLAB7.X/Simulink/Stateflow系統(tǒng)仿真.分析及設(shè)計(jì)》，參與編寫了《自動(dòng)控制原理考研教案（第四版）》、《自動(dòng)控制原理》、《自動(dòng)控制原理解題題典》、《自動(dòng)控制原理導(dǎo)教、導(dǎo)學(xué)、導(dǎo)考》等教材及教輔材料。

1985-1988年，西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制系流體控制與操縱系統(tǒng)專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位

1988-1991年 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制系流體控制與操縱系統(tǒng)專業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位

1999-2004年 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位

1996-今西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院任教，2004年晉升副教授。

1．非線性系統(tǒng)理論；

2．魯棒控制；

3．導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制

（1）飛機(jī)燃油油量管理系統(tǒng)

（2）燃油晃動(dòng)時(shí)滯計(jì)算

（3）飛機(jī)燃油系統(tǒng)的智能故障診斷方法研究

（4）留學(xué)歸國(guó)人員科研啟動(dòng)基金

（5）直升機(jī)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)

主要技術(shù)骨干曾參與多項(xiàng)型號(hào)預(yù)研、u2018863u2019預(yù)研、u2018十五u2019預(yù)研和航空基金等科研項(xiàng)目的研究工作。在飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真、燃油系統(tǒng)故障診斷和數(shù)據(jù)處理方面作了大量的工作。

（1）XXX多功能無(wú)人飛行平臺(tái)總體、控制一體化設(shè)計(jì)

（2）XXX飛行驗(yàn)證機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與地面驗(yàn)證系統(tǒng)研究

（3）中小型無(wú)人機(jī)導(dǎo)航/飛控半物理仿真

（4）飛行驗(yàn)證機(jī)實(shí)時(shí)仿真與綜合測(cè)試系統(tǒng)研究

（5）綜合測(cè)試系統(tǒng)

（6）無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)

（7）直升機(jī)控制律設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

（8）飛控系統(tǒng)新研部件及試驗(yàn)器設(shè)計(jì)調(diào)試

（9）燃油系統(tǒng)智能管理技術(shù)研究

（10）多機(jī)協(xié)同作業(yè)下的組合導(dǎo)航定位與風(fēng)場(chǎng)估計(jì)方法研究