主講自動控制原理、MATLAB基礎與應用、控制系統(tǒng)建模與仿真、非線性控制系統(tǒng)理論、系統(tǒng)辨識等多門本科生及碩士、博士研究生課程。作為主要技術骨干曾參與多項型號預研、“863”預研、“十五”預研和航空基金等科研項目的研究工作。先后發(fā)表研究論文20余篇， 其中EI檢索18篇，ISTP檢索8篇。論文廣泛涉及到非線性系統(tǒng)的魯棒控制、無人機或機器人等的單機控制、多機協同控制及路徑規(guī)劃、飛機燃油系統(tǒng)智能管理等領域。主編了《基于MATLAB7.X/Simulink/Stateflow系統(tǒng)仿真.分析及設計》，參與編寫了《自動控制原理考研教案（第四版）》、《自動控制原理》、《自動控制原理解題題典》、《自動控制原理導教、導學、導考》等教材及教輔材料。

1985-1988年，西北工業(yè)大學自動控制系流體控制與操縱系統(tǒng)專業(yè)，獲工學學士學位

1988-1991年 西北工業(yè)大學自動控制系流體控制與操縱系統(tǒng)專業(yè)，獲工學碩士學位

1999-2004年 西北工業(yè)大學自動化學院導航、制導與控制專業(yè)，獲工學博士學位

1996-今西北工業(yè)大學自動化學院任教，2004年晉升副教授。

1．非線性系統(tǒng)理論；

2．魯棒控制；

3．導航、制導與控制

（1）飛機燃油油量管理系統(tǒng)

（2）燃油晃動時滯計算

（3）飛機燃油系統(tǒng)的智能故障診斷方法研究

（4）留學歸國人員科研啟動基金

（5）直升機實驗室建設

主要技術骨干曾參與多項型號預研、u2018863u2019預研、u2018十五u2019預研和航空基金等科研項目的研究工作。在飛行器控制系統(tǒng)設計與仿真、燃油系統(tǒng)故障診斷和數據處理方面作了大量的工作。

（1）XXX多功能無人飛行平臺總體、控制一體化設計

（2）XXX飛行驗證機飛控系統(tǒng)設計與地面驗證系統(tǒng)研究

（3）中小型無人機導航/飛控半物理仿真

（4）飛行驗證機實時仿真與綜合測試系統(tǒng)研究

（5）綜合測試系統(tǒng)

（6）無人機導航飛控系統(tǒng)

（7）直升機控制律設計與實現

（8）飛控系統(tǒng)新研部件及試驗器設計調試

（9）燃油系統(tǒng)智能管理技術研究

（10）多機協同作業(yè)下的組合導航定位與風場估計方法研究