莊銘耀亦擔(dān)任過(guò)駐日代表、國(guó)家安全會(huì)議秘書(shū)長(zhǎng)及亞?wèn)|關(guān)系協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)。莊銘耀于1948年進(jìn)入位于青島的海軍軍官學(xué)校，1952年畢業(yè)于左營(yíng)。先后擔(dān)任中榮艦航海員，并參加?xùn)|山島戰(zhàn)役，率領(lǐng)第一舟波登陸成功。之后留學(xué)日本學(xué)習(xí)魚(yú)雷。返臺(tái)后，續(xù)任海軍修械所工程師。其后歷任聯(lián)智艦、中權(quán)艦、太昭艦及洛陽(yáng)艦艦長(zhǎng)、海軍第二軍區(qū)作戰(zhàn)組長(zhǎng)、臺(tái)灣防務(wù)部門作戰(zhàn)參謀次長(zhǎng)室上校副處長(zhǎng)、海軍新訓(xùn)中心上校指揮官、臺(tái)北勤務(wù)處少將處長(zhǎng)、海軍一四二艦隊(duì)少將艦隊(duì)長(zhǎng)、臺(tái)灣防務(wù)部門情報(bào)參謀次長(zhǎng)室少將助理次長(zhǎng)、海軍總部人事署少將署長(zhǎng)、海軍艦訓(xùn)部中將指揮官、海軍總部中將參謀長(zhǎng)、海軍中將副總司令，臺(tái)灣防務(wù)部門上將副部長(zhǎng)等職務(wù)。

1991年7月1日晉任海軍二級(jí)上將，成為第二位臺(tái)灣出身的海軍上將，亦是繼鄒洪、陳守山、郭宗清之后第四位臺(tái)籍上將，海軍總司令1991.05.01─1994.04.16 并于同年5月1日成為首任臺(tái)籍海軍總司令，至1994年4月16日卸任。其后轉(zhuǎn)任臺(tái)灣當(dāng)局領(lǐng)導(dǎo)人辦公室戰(zhàn)略顧問(wèn)。1996年5月30日，李登輝批準(zhǔn)由莊銘耀出任駐日代表。2000年陳水扁當(dāng)選總統(tǒng)后延攬其擔(dān)任國(guó)家安全會(huì)議秘書(shū)長(zhǎng)。后因肝疾日篤，免除國(guó)安會(huì)職務(wù)，于2001年9月接替林金莖擔(dān)任亞?wèn)|關(guān)系協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)。2002年1月6日因肝癌末期導(dǎo)致肝衰竭，于當(dāng)日上午8時(shí)14分病逝于臺(tái)北榮民總醫(yī)院。