1943年生于博山區(qū)增福村，1960年開始在博山陶瓷廠從事陶瓷美術(shù)設計繪制工作，擅長日用陶瓷設計手繪，以人物、山水見長，兼攻書法。

1985年隨中國科技館表演團赴美國做彩繪表演，手繪大號花瓶“三打白骨精”、“宋人詩意仕女圖”被淄博中國陶瓷館收藏。

1986年5月29日楊衍祥赴美國達拉斯市參加中國科協(xié)主辦的《中國古代傳統(tǒng)科學技術(shù)展覽會》作陶瓷繪畫藝術(shù)表演，為期半年。

1988年獲高級工藝美術(shù)師稱號。

其陶瓷美術(shù)設計共獲獎87項，其中輕工部級一等獎兩項，二等獎兩項，省一輕廳一等獎11項。

1990年退休后，于1993年當選博山區(qū)第十三屆人大代表�，F(xiàn)為山東省陶瓷協(xié)會陶藝專業(yè)委員會會員、淄博市詩詞協(xié)會會員、博山飴山詩社編委，其作品多次在市區(qū)詩詞刊物上發(fā)表。