1943年生于博山區(qū)增福村，1960年開始在博山陶瓷廠從事陶瓷美術(shù)設(shè)計(jì)繪制工作，擅長(zhǎng)日用陶瓷設(shè)計(jì)手繪，以人物、山水見長(zhǎng)，兼攻書法。

1985年隨中國(guó)科技館表演團(tuán)赴美國(guó)做彩繪表演，手繪大號(hào)花瓶“三打白骨精”、“宋人詩意仕女圖”被淄博中國(guó)陶瓷館收藏。

1986年5月29日楊衍祥赴美國(guó)達(dá)拉斯市參加中國(guó)科協(xié)主辦的《中國(guó)古代傳統(tǒng)科學(xué)技術(shù)展覽會(huì)》作陶瓷繪畫藝術(shù)表演，為期半年。

1988年獲高級(jí)工藝美術(shù)師稱號(hào)。

其陶瓷美術(shù)設(shè)計(jì)共獲獎(jiǎng)87項(xiàng)，其中輕工部級(jí)一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，省一輕廳一等獎(jiǎng)11項(xiàng)。

1990年退休后，于1993年當(dāng)選博山區(qū)第十三屆人大代表�，F(xiàn)為山東省陶瓷協(xié)會(huì)陶藝專業(yè)委員會(huì)會(huì)員、淄博市詩詞協(xié)會(huì)會(huì)員、博山飴山詩社編委，其作品多次在市區(qū)詩詞刊物上發(fā)表。