幼少時(shí)，北條氏繁即拜領(lǐng)岳父 北條氏康的"康"字，取名為北條 康成，氏繁之名是直到 北條綱成將 家督之位讓給他且北條氏康過世后才改的。

北條氏繁在北條家中受到一門眾的待遇，除了繼承父親的玉繩城，也繼承陣亡的太田氏資擔(dān)任過巖槻城城代、 鐮倉(cāng)代官等職務(wù)，并且負(fù)責(zé)與白河結(jié)城氏、 蘆名盛氏等大名的外交關(guān)系。

北條氏繁繼承了父親的武勇，同樣在戰(zhàn)場(chǎng)上表現(xiàn)優(yōu)秀曾在進(jìn)攻羽生城、關(guān)宿城及第二次國(guó)府臺(tái)之戰(zhàn)中立功。特別是在 1561年時(shí) 上杉謙信和 1569年時(shí) 武田信玄兩度侵攻小田原城時(shí)，于玉繩城進(jìn)行守備戰(zhàn)，保住城池不失。因此北條氏繁備受 北條氏康的信任，委以下總方面的軍權(quán)，并負(fù)責(zé)防衛(wèi)常陸佐竹家，曾經(jīng)大幅度改修飯沼城增強(qiáng)防衛(wèi)。

1578年，北條氏繁先于父親辭世，在對(duì)佐竹氏的最前線、下總飯沼城中病死，年僅43歲，法名龍寶寺大應(yīng)榮公。由其子北條氏舜繼承城主地位。