馬良詮的祖父與灣大親是 奄美大島的酋長，因與同僚不睦，被同僚誣稱將要謀反，因此 尚清王于 1537年興兵討伐與灣大親。與灣大親 自縊而死， 尚清王擄其子糠中城而歸。后來糠中城因“力勤甚務”， 尚清王十分贊賞，升糠中城為黃冠，賜宅與家室，生馬良詮。

馬良詮長大后成為御中門的看門人（閽人）。 嘉靖年間，因與 王世子 尚元的關(guān)系良好，被 尚清王任命為 東宮的養(yǎng)父，領(lǐng)浦添間切總地頭。尚元王即位后，馬良詮以養(yǎng)父身份而受到尊重。 1559年，馬良詮隨 正議大夫蔡廷會赴 明朝 進貢，同年歸國，因 毛龍喧辭去 三司官一職，馬良詮被任命為 三司官。 1562年（ 嘉靖四十一年），馬良詮與另外兩名 三司官澤子、毛廉，奉尚元王之命，于 奉神門前創(chuàng)立石欄。

嘉靖四十五年（ 1566年）丙寅十月二十三日，馬良詮病逝。因他是尚元王養(yǎng)父，特賜葬于見上森陵，尚元王親自出席了他的 葬禮。

其子 馬世榮、其孫 馬良弼都曾出任 琉球國 三司官。馬良詮的后代輩出 三司官21人，時人將他們與向氏、翁氏、毛氏池城家和毛氏豐見城家四家并稱為“五大姓”、“五大名門”。