彭桂卿，1915年5月出生，江西省吉安縣人。

1930年2月加入中國共產(chǎn)主義青年團(tuán)。

1931年參加中國工農(nóng)紅軍。

1932年3月轉(zhuǎn)為中國共產(chǎn)黨黨員。

土地革命戰(zhàn)爭時(shí)期，歷任紅軍班長、排長、宣傳員、湘贛省保衛(wèi)局政治偵察員。1934年主力紅軍長征后，留在湘贛邊區(qū)堅(jiān)持游擊戰(zhàn)爭，任湘贛挺進(jìn)大隊(duì)特派員。

抗日戰(zhàn)爭初期，任新四軍教導(dǎo)總隊(duì)第6隊(duì)政治指導(dǎo)員、教導(dǎo)總隊(duì)組織科干事，新四軍第3支隊(duì)5團(tuán)2營4連政治指導(dǎo)員，老3團(tuán)3營副營長。1941年初皖南事變突圍以后，歷任新四軍第7師19旅55團(tuán)3營政治教導(dǎo)員，新四軍第7師兼皖江軍區(qū)巢（縣）無（為）獨(dú)立團(tuán)政治處主任。

解放戰(zhàn)爭時(shí)期，1946年1月起，任新四軍兼山東軍區(qū)第7師19旅57團(tuán)政治處主任、政治委員，華東野戰(zhàn)軍第7縱隊(duì)20師59團(tuán)政治委員，濱海軍分區(qū)第3團(tuán)政治委員，華東軍區(qū)后備兵團(tuán)第3師政治部副主任，第二野戰(zhàn)軍特種兵縱隊(duì)政治部組織部部長。

中華人民共和國成立以后，任西南軍區(qū)炮兵后勤部政治委員，西南軍區(qū)炮兵政治部副主任。

1957年5月起，任炮兵第32師政治委員。

1963年3月起，任山東省軍區(qū)政治部副主任、主任，山東省軍區(qū)副政治委員。

1981年8月離休,在南京孝陵衛(wèi)雙拜巷干休所休養(yǎng)。

1955年被授予上校軍銜。

1957年晉升大校。