簡介
哈爾濱工業(yè)大學 教授、博導。
履歷
[1]1993-1997年：哈爾濱工業(yè)大學機械工程系獲學士學位
1997-1999年：哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所獲碩士學位
1999-2003年：哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所獲博士學位
2003-2005年：哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所助理研究員
2005-2011年：哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所副教授
2006-目前：哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所碩士生導師
2010-目前：哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所博士生導師
2011-目前：哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所教授
學科
機械電子工程
研究方向
從事高速高精度運動控制、先進工業(yè)機器人、精密操作機器人方向的研究。負責承擔國家973子課題、國家IC重大專項子課題、國家863課題、國家自然科學基金、黑龍江省攻關項目等10余項。在國內外刊物上發(fā)表文章40多篇，其中SCI、EI收錄30余篇。獲國家發(fā)明專利9項。獲國家技術發(fā)明二等獎1項，黑龍江省技術發(fā)明一等獎1項。
論著成果
[1] 納米級精密定位及微操作機器人關鍵技術：2007年獲國家技術發(fā)明二等獎
[2] MEMS組裝、封裝與鍵合測試的關鍵微操作設備：2007年獲黑龍江省技術發(fā)明一等獎
[3] Y.J. Liu, M. Xu and Y.M. Cao. Research, Design and Experiment of End Effector for Wafer Transfer Robot. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39(1):79-91
[4] Y.J. Liu, G.B. Xu, M.Y. Wu and L.N. Sun. Frame vibration suppression for wafer transfer system. The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Korea, 2011, 87-91
[5] 劉延杰, 賴日飛, 榮偉彬, 孫立寧. 基于改進隨機Hough變換的快速中心檢測方法. 納米技術與精密工程, 2011, 9(4): 298-304
[6] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Accurate and Steady Control on Trajectory Tracking for the wafer transfer robot. Industrial Robot: An International Journal, 2010, 37(6):552-561
[7] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Vibration Suppression for Wafer Transfer Robot During Trajectory Tracking. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China, 2010:741-746
[8] Y.J. Liu, Y. Hu, X.F. Zheng. Stable and Accurate Trajectory Control Technology for the Wafer Transfer Robot. IEEE International Conference on Information and Automation, China, 2010:1336-1340
[9] 劉延杰, 鄭小飛, 吳明月. 晶圓傳輸機器人標定技術研究. 哈爾濱工業(yè)大學學報, 2010, 42(1):74-78
[10] Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(7):1858-1865
劉延杰 教授、博導
