江西湖口縣人，生于清同治六年（1867）。小時隨做木匠的父親在南京就讀金陵機器房學(xué)機械繪圖，后就聘于安徽督造炮路。因在臺灣創(chuàng)建軍事工程有功，受到清廷“五品頂戴”的嘉獎。

余慶鰲早年在南京學(xué)習(xí)機械繪圖，后從事兵工生產(chǎn)。1893年被湖廣總督張之洞任為漢陽兵工廠總辦，生產(chǎn)出第一批漢陽造槍支和子彈。辛亥革命后仍領(lǐng)導(dǎo)兵工廠生產(chǎn)。1914年赴歐洲學(xué)習(xí)軍事工業(yè)。1918年回國后創(chuàng)立漢陽炮廠，生產(chǎn)迫擊炮。留學(xué)四年后歸國，創(chuàng)立了漢陽炮廠，炮架廠。民國政府授予其陸軍少將銜和四等文虎勛章。 1925年5月12日在武漢病逝。

在江西湖口縣屏峰鄉(xiāng)余愛峰灣西垅澗山巒，距屏峰村村部西北方約兩千米處，有一座孤寂的古墓葬。墓封土長3.3米，寬2.1米，周邊有長方形擋水壩，用青磚壘砌，壩長4.8米，寬3.4米。墓前為雕龍鏤花碑石，通高為1.27米，通寬1.2米，碑文陰刻“故顯考余公諱序琳字步升老大人之墓”，墓內(nèi)安葬之人叫余慶鰲。循著歷史的足跡觸摸，撥開時空的迷霧，我們逐漸清晰地了解到這位中國第一代兵器工業(yè)專家的卓越歷史貢獻，并真實地感受到了他的拳拳愛國赤誠。

余慶鰲，又名序琳，字步升。江西湖口縣屏峰鄉(xiāng)人（現(xiàn)并入舜德鄉(xiāng)），生于清同治六年（1867年）。自幼穎悟靈敏，當(dāng)時其父余宏智在南京做木工，見慶鰲大可造就，便節(jié)衣縮食，把他帶到南京，七歲送入小學(xué)讀書，畢業(yè)后進入金陵機器房學(xué)機械繪圖。由于慶鰲刻苦鉆研，四年學(xué)成后，名聲大噪，各局廠爭相延聘。

青年時代的余慶鰲正處在當(dāng)時中國國力衰敗、外侮日甚之時。眼見帝國列強堅船利炮、橫行霸道，慶鰲痛心疾首。他感到中國要強大，必須富國強兵，發(fā)展科技，因此下決心研究槍、炮的機械原理和圖紙繪制，心得頗深。1891年，余慶鰲到安徽督造炮路，次年調(diào)回寧局，為安徽、南京兩局兵工事業(yè)奠定了基礎(chǔ)。不久，臺灣亦創(chuàng)設(shè)兵工廠，余慶鰲又應(yīng)邀赴臺，充當(dāng)匠目。其父以臺灣邊陲之地，不允許其東行。慶鰲對父親說：“國家在此存亡危急之秋，七尺兒不思報國而惜身茍且，將貽笑后世矣。”

余慶鰲因在臺創(chuàng)辦有功，清廷嘉賞五品頂戴。1893年，湖廣總督張之洞在漢陽創(chuàng)設(shè)兵工廠，聞余之才，報清廷選調(diào)他為總辦。數(shù)年后，生產(chǎn)出了第一批“漢陽造”槍支和子彈，張之洞奏達其功，清廷下旨褒獎。

辛亥革命后，漢陽兵工廠轉(zhuǎn)入民國政府手中，余慶鰲繼續(xù)領(lǐng)導(dǎo)該廠生產(chǎn)。1914年奉派赴德國學(xué)習(xí)，并考察了英、法、俄的軍事工業(yè)情況。余慶鰲善記，每次考察后，回到住地就可憑記憶將圖形畫在衣服的底襯上。在歐洲四年，準備回國時，德國工廠許以優(yōu)厚待遇，欲聘余留用，慶鰲婉言謝辭。其助手心存向往，慶鰲教導(dǎo)說：“吾國雖弱，終將變強；吾國雖窮，終將變富。人之不能背國，猶子之不能背母也。吾國在貧弱之時，花費巨資，派吾等出國學(xué)習(xí)，今學(xué)成若見用于外人，吾同胞恥之，外國人亦私恥之也。”助手聞言，疚愧萬狀，深為感動，遂同余同返祖國。

余慶鰲歸國后，創(chuàng)立了漢陽炮廠、炮架廠，生產(chǎn)步兵使用的迫擊炮。因功授陸軍少將銜和四等文虎勛章。

一次，某外國軍火商乘兵艦來漢口，邀宴余慶鰲等專家和政府官員，為推銷他國產(chǎn)品，并作實彈射擊表演。余慶鰲不動身色，細細觀察，回廠即繪圖試制，數(shù)月后成功，亦邀中外客人觀看實彈射擊，其射程及穩(wěn)定性均不次于他國。在場外國軍火商大驚失色，連聲贊嘆：“中國人了不起，中國人了不起！”

余慶鰲畢生好學(xué)不倦，五十多歲還學(xué)外語、練毛筆字。其持已于約，御下于寬，深得同行推崇，為社會所盛贊，被譽為“一代匠王”。

余慶鰲對舊政權(quán)的腐敗日益失望，深深痛恨他們誤國，同情孫中山領(lǐng)導(dǎo)的民主革命。1925年5月12日，余慶鰲病逝于武漢，臨終前對兒女訓(xùn)示：“你們都已長大成人，讀了不少書，要像孫文先生說的那樣，為國家多做點事情。”

同年，余慶鰲的靈柩運回湖口家鄉(xiāng)安葬，沿途軍民擺祭，表達了對這位愛國專家的敬仰和哀悼。