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  • 劉桂雄

    劉桂雄(華南理工教授)

    劉桂雄教授,1985年進入重慶大學光機系學習,于1995年在重慶大學獲得儀器科學與技術專業(yè)工學博士學位,F(xiàn)任華南理工大學機械與汽車工程學院教授、博士生導師,華南理工大學MCIEA培訓與考試中心副主任。


    人物履歷

    劉桂雄,男,中共黨員,廣東省揭陽市人,1968年10月生。1990年在重慶大學獲得光電精密儀器專業(yè)(5年制)學士學位,1995年在重慶大學獲得儀器科學與技術專業(yè)工學博士學位。1997年任副教授,2002年晉升為教授,2004年被批準為博士生導師。廣東省“千百十”省級培養(yǎng)對象、教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃獲得者。在制造工程智能化檢測及儀器專業(yè)招收博士生,測試計量技術及儀器碩士生。

    人物生平

    現(xiàn)任華南理工大學MCIEA培訓與考試中心副主任。兼任廣州市儀器儀表學會理事長,中國儀器儀表學會理事、中國儀器儀表學會精密機械分會副秘書長,全國工業(yè)機器人標準化委員會委員,全國誤差及不確定度研究會常務理事、全國光機電系統(tǒng)集成學會理事,廣東省無損檢測學會常務理事,《儀器儀表學報》《光學精密工程》雜志編委,全國測量控制與儀器儀表工程師資格認證(MCIEA)教材編審與考試委員會委員、廣東省人事廳自然科學系列技術科學組高評委。

    學術貢獻

    ①研究基于IP模式的新型現(xiàn)場測控技術,實現(xiàn)測控管一體化,提出基于協(xié)同理理論的網(wǎng)絡化檢測與決策機制及方法;

    ②探索多傳感光纖補償網(wǎng)絡的基礎理論。研究了信號經(jīng)網(wǎng)絡、節(jié)點時的矩陣表示法和光纖補償網(wǎng)絡的信號流圖分析法,首次證明多傳感補償傳感器數(shù)目的理論極限公式,創(chuàng)造性的提出三節(jié)點全光纖補償網(wǎng)絡結構;

    ③在國內(nèi)外首先進行基于熵不確定性概念的機器人位姿精度理論的基礎研究,該精度理論引入熵的概念作為不確定性的度量,可用于非常規(guī)誤差分布的處理上,對傳統(tǒng)的精度理論是一個補充和突破;

    劉桂雄

    ④深入研究基于模糊分類及精度分組方法的互換性技術,創(chuàng)造性提出基于插值法任意溫度下濕敏元件傳感特性的計算方法和基于測頻測周方法集成的濕溫度傳感方式,并應用于高分子電阻式濕溫度儀產(chǎn)品化開發(fā)等;

    ⑤提出一種基于磁流體的新型慣性傳感新方法。

    個人作品

    近年主持了包括國家自然科學基金“基于熵概念的機器人新誤差理論研究”、"機器人補償型光纖接近覺距離方位復合傳感新技術的研究"和“基于磁流體特性可控的寬量程慣性傳感基礎理論研究”,信息產(chǎn)業(yè)部軍事電子預研項目"98128",教育部博士點專項基金"高精度大量程數(shù)字式磁流體慣性傳感機理研究",國家標準"工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法",廣東省自然科學基金"基于磁流體新穎慣性傳感器機理探索與應用"、廣州市重點攻關項目"高分子溫濕度儀的產(chǎn)品化及開發(fā)研究" 、"現(xiàn)代溫室的人機協(xié)同調(diào)控技術及其應用"、"高速高性能大幅面圖像檢測與識別關鍵技術研究及其系統(tǒng)開發(fā)"和"液態(tài)乙醇濃度在線檢測系統(tǒng)關鍵技術研究與開發(fā)",省重點攻關項目"工廠化農(nóng)業(yè)的溫濕氣測控裝置開發(fā)"、"基于IP模式的現(xiàn)場測控技術與應用"、"面向流程工業(yè)的網(wǎng)絡化智能傳感關鍵技術研究"和"虛擬儀器計量方法研究"有關光機電一體化的橫向項目30多項。取得了多項國際先進科研成果,獲得第一發(fā)明人專利13項,發(fā)表論文120多篇,56篇第一作者論文被國際三大索引收錄。主持項目獲省市科技二等獎1次。作為主要人員與清華大學、天津大學同行合作編寫全國儀器科學與技術學科研究生教材2本。

    劉桂雄教授積極參與國內(nèi)外有關學術活動,每年均參與SPIE、ICMI等組織的有關學術會議。目前劉桂雄教授研究方向主要涉及:現(xiàn)代檢測技術與網(wǎng)絡化控制、智能傳感理論與方法、智能化光機電一體化儀器及設備、信息系統(tǒng)建模理論及應用、現(xiàn)代精度理論及應用等。

    成就及榮譽

    制定國家標準“工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法”1部,獲得第一發(fā)明人專利授權17項,發(fā)表學術論文97篇(其中第一作者52篇,國內(nèi)外核心期刊62篇,被三大索引印刷版收錄第一作者27篇。主持項目獲省科技二等獎1次。

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