清 同治六年（1867） 美國(guó) 基督教 公理會(huì)正式在北京 通州設(shè)立傳教站，由江戴德夫婦負(fù)責(zé)。他們?cè)趥鹘痰耐瑫r(shí)，于當(dāng)年年底開辦了一所男童寄宿學(xué)校，中文名稱潞河男塾。謝衛(wèi)樓到通州傳教后，也到學(xué)校擔(dān)任一些教學(xué)工作。

1871年，華北公理會(huì)決定在通州建立一所神學(xué)校，由各傳教站派人來(lái)學(xué)習(xí)，用以訓(xùn)練中國(guó)布道師。1873年，神學(xué)校(即八境神學(xué)院)正式成立，富善被派來(lái)負(fù)責(zé)。謝衛(wèi)樓對(duì)學(xué)校工作越來(lái)越感興趣，他把學(xué)校工作的重心放在神學(xué)院上面。

隨著洋務(wù)運(yùn)動(dòng)的發(fā)展，中國(guó)興起了學(xué)習(xí)西學(xué)的熱潮，在通商口岸，對(duì)掌握了英語(yǔ)和西學(xué)的新式人才的需求也越來(lái)越多。這種形勢(shì)促進(jìn)了教會(huì)學(xué)校的發(fā)展。1881年，美國(guó)衛(wèi)理公會(huì)發(fā)起了“新教育運(yùn)動(dòng)”，把寄宿學(xué)校和主日學(xué)校發(fā)展成為大學(xué)，相繼建立了福州英華書院、上海中英書院、南京和北京的匯文書院。美國(guó)長(zhǎng)老會(huì)也把他們?cè)谏綎|蓬萊的登州文會(huì)館發(fā)展成為大學(xué)。教派之間的競(jìng)爭(zhēng)加快了教會(huì)學(xué)校擴(kuò)充的步伐。1882年起，華北公理會(huì)也試圖建立一所大學(xué)，但一直未能實(shí)現(xiàn)這一計(jì)劃。

1889年5月，華北公理會(huì)年會(huì)上，決定把通州的學(xué)校提升到大學(xué)程度，同年10月，美國(guó)部會(huì)年會(huì)作出決議，支持創(chuàng)辦潞河書院的計(jì)劃，并撥款2500美元用以購(gòu)買土地建設(shè)校舍，1890年又派哈佛大學(xué)畢業(yè)生都春圃(Tewksbury)來(lái)協(xié)助工作。1891年在城外買地修建新校舍，1895年建設(shè)完工，耗資約15000美元。1896年又接受一筆35000美元的捐款，辦學(xué)條件大為改善，以后幾年學(xué)生的在校人數(shù)維持在百人左右。

1893年，由謝衛(wèi)樓、富善、都春圃等五人組成的一個(gè)委員會(huì)制訂了一個(gè)憲章，它規(guī)定通州學(xué)校是由潞河書院(包括一所中學(xué))和戈登紀(jì)念神學(xué)院(由八境神學(xué)院發(fā)展而來(lái)，因接受一筆遺產(chǎn)而改名)兩個(gè)部分組成的聯(lián)合體。謝衛(wèi)樓任書院院長(zhǎng)，富善任神學(xué)院院長(zhǎng)。

1900年義和團(tuán)運(yùn)動(dòng)發(fā)展到通州。6月，通州的美國(guó)傳教士帶著一些中國(guó)教徒和潞河書院的學(xué)生逃到北京使館區(qū)，通州的美國(guó)教會(huì)建筑全部被義和團(tuán)群眾焚毀。此時(shí)謝衛(wèi)樓正在美國(guó)休假，聞?dòng)嵑螅�他立即趕回北京。謝衛(wèi)樓撰文稱，在華基督教會(huì)必須獲取西方國(guó)家的保護(hù)，他還為傳教士和教民的胡作非為開脫罪行。他還為北京地區(qū)那些鼓吹復(fù)仇的傳教士進(jìn)行辯護(hù)，并積極參與了要求清政府“賠償”和“懲兇”的活動(dòng)。

1901年，潞河書院在北京城恢復(fù)上課�！缎脸髼l約》簽訂后，都春圃回到通州，逼迫知府吳肇毅賠款16萬(wàn)兩白銀，用以重修被焚房屋、撫恤死亡教徒遺孤，并議定將后南倉(cāng)官地全境劃歸公理會(huì)。以后傳教士們又進(jìn)一步和知州議定，用所賠之款以公理會(huì)名義購(gòu)買新城南門外謝家園、北園、曬米廠三莊之地，“以為建筑學(xué)校醫(yī)院住樓之用”，面積約70畝。1902年，潞河書院遷回通州。

1901年，謝衛(wèi)樓首先提出由美國(guó)公理會(huì)、衛(wèi)理公會(huì)、長(zhǎng)老會(huì)和英國(guó)倫敦會(huì)聯(lián)合設(shè)立一所大學(xué)的建議。1903年，倫敦會(huì)邁出合作的第一步，它的一位教師帶領(lǐng)一些學(xué)生加入潞河書院，書院就此改名為協(xié)和書院(North China Union College)。謝衛(wèi)樓擔(dān)任協(xié)和書院院長(zhǎng)，直到1909年退休。

謝衛(wèi)樓還積極參與“中國(guó)教育會(huì)”(1890年正式成立，當(dāng)時(shí)中文名為“益智書會(huì)”，1902年改名“中國(guó)學(xué)塾會(huì)”，1905年正式定名為“中國(guó)教育會(huì)”)的有關(guān)活動(dòng)，1890年他是首批會(huì)員，1896-1899年，擔(dān)任主席的職務(wù)，1899-1902年又任出版委員會(huì)主席。

謝衛(wèi)樓從開始在潞河男塾兼課，到從協(xié)和書院院長(zhǎng)位置上退休以后，一直堅(jiān)持擔(dān)任教學(xué)工作。在教學(xué)活動(dòng)的基礎(chǔ)上，他還編譯了一批教科書，如《萬(wàn)國(guó)通鑒》(1882年由上海美華書館首次印刷發(fā)行)、《圣教史記》(1890年由通州公理會(huì)刊印)、《理財(cái)學(xué)》(1902年由上海美華書館鉛印)、《是非要義》(1907年出版)、《心靈學(xué)》、《神道要論》、《政治源流》(1910年協(xié)和書院刊印)等。