1974年7月至1979年在尚重鎮(zhèn)西迷村小學(xué)就讀。當(dāng)年因家庭貧困，姊妹多，負(fù)擔(dān)重，不得已輟學(xué)回家做農(nóng)活。12歲時(shí)開(kāi)始學(xué)唱侗歌，不管農(nóng)忙農(nóng)閑總是抽出時(shí)間在家里自學(xué)彈唱。當(dāng)時(shí)她非常仰慕同村的著名琵琶歌歌師吳士恒先生，并于1980年正式向吳士恒拜師學(xué)藝，憑著極高的天賦以及勤奮的學(xué)習(xí)，吳玉竹進(jìn)步很快。隨著年齡的增長(zhǎng)，逐漸懂得人情世故，她白天跟著父母干力所能及的農(nóng)活家務(wù)，晚上就向吳士恒歌師學(xué)歌，在老歌師精心調(diào)教下，吳玉竹不僅學(xué)會(huì)了彈唱，還能自己編些詞，她的歌聲婉轉(zhuǎn)動(dòng)聽(tīng)，深受十里八鄉(xiāng)侗族人民的喜愛(ài)。

1986年冬，吳玉竹與本鎮(zhèn)務(wù)弄村青年吳海波結(jié)婚，并在婚后兩年喜得愛(ài)子。這個(gè)幸福的家庭也和她一樣喜歡侗歌，平時(shí)白天勞作，晚上公公把孩子接過(guò)去，她就把琵琶捧在手中，邊彈邊唱，消除白天的疲勞，全家共享天倫。如被請(qǐng)到外地獻(xiàn)藝，婆婆便跟隨其后照管兒子。她的生活就這樣充實(shí)和諧，全家老少和睦相處，日子過(guò)的有滋有味，得到四鄰的好評(píng)，多次被評(píng)為“五好文明家庭”、“遵紀(jì)守法模范戶”。這些榮譽(yù)的獲得，其中侗歌其到了很大作用。因?yàn)橹挥性陬I(lǐng)悟侗歌“二十四孝”歌，她才更懂得尊敬老人的道理，并落實(shí)到行動(dòng)，才使夫妻，父子、兄弟數(shù)十年如一日年年和諧，家庭如此，社會(huì)也如此，這是他們最深的體會(huì)。

1989年冬季，吳玉竹開(kāi)始在家教自己小孩彈唱琵琶歌，并先后擔(dān)任務(wù)弄小學(xué)藝術(shù)班老師。她培養(yǎng)的徒弟有吳蘭、吳清狗、吳海林、吳春桃、吳仙葉、吳春丹、吳莉珠、吳興芝、吳海桃、吳平志、胡愛(ài)書(shū)等11名。在教歌學(xué)藝過(guò)程中，首先是學(xué)彈琵琶入手，學(xué)歌詞音調(diào)，然后注意唱歌的高音低音，把曲調(diào)唱得悠揚(yáng)悅耳，風(fēng)格獨(dú)特。其次，再將琵琶隨聲彈起，自彈自唱，追求優(yōu)美的音質(zhì)。

1989年，通過(guò)自學(xué)她學(xué)會(huì)會(huì)編歌后，無(wú)論當(dāng)?shù)孛耖g舉辦任何文娛活動(dòng)，她都要編歌，先后編了“情歌”“贊歌”“敬老歌”“孝順歌”“建橋歌”“建校歌”“起房造屋歌”“婚姻嫁娶歌”等，現(xiàn)存檔歌7本，歌詞500余首。她編的歌主題鮮明，通俗易懂，押韻上口。侗族是愛(ài)唱歌的民族，侗族人民富有詩(shī)歌的才能，善于唱歌。在侗寨有“飯養(yǎng)命，歌寬心”的說(shuō)法。在平時(shí)的生活中，用歌來(lái)傳情，用歌來(lái)戀愛(ài)，用歌來(lái)喝酒，用歌來(lái)迎賓，用歌來(lái)慶祝娛樂(lè)。把唱歌看得同吃飯一樣重要，把唱歌當(dāng)作精神食糧。

近二十年來(lái)，她曾參加過(guò)鎮(zhèn)、縣、州、省各級(jí)舉辦的各種慶典活動(dòng)、藝術(shù)節(jié)、文藝匯演等。2003年11月參加北京申報(bào)世界非物質(zhì)文化遺產(chǎn)匯演，2004年2月被中央電視臺(tái)邀請(qǐng)參加北京文藝匯演，2005年6月被黔東南州委宣傳部評(píng)為演唱“夢(mèng)中情人”優(yōu)秀獎(jiǎng)。2005年黎平機(jī)場(chǎng)通航被黎平縣委、縣政府授予 “優(yōu)秀歌師”稱號(hào)。2006年11月被黔東南州人事局評(píng)為侗族琵琶歌“中級(jí)歌師”及頒發(fā)侗族琵琶歌歌師資格證書(shū)和榮譽(yù)證書(shū)。2008年2月被評(píng)為國(guó)家級(jí)非物質(zhì)文化遺產(chǎn)代表性傳承人，獲銅牌勛章一枚及中華人民共和國(guó)文化部頒發(fā)的榮譽(yù)證書(shū)。?