1974年7月至1979年在尚重鎮(zhèn)西迷村小學(xué)就讀。當(dāng)年因家庭貧困，姊妹多，負擔(dān)重，不得已輟學(xué)回家做農(nóng)活。12歲時開始學(xué)唱侗歌，不管農(nóng)忙農(nóng)閑總是抽出時間在家里自學(xué)彈唱。當(dāng)時她非常仰慕同村的著名琵琶歌歌師吳士恒先生，并于1980年正式向吳士恒拜師學(xué)藝，憑著極高的天賦以及勤奮的學(xué)習(xí)，吳玉竹進步很快。隨著年齡的增長，逐漸懂得人情世故，她白天跟著父母干力所能及的農(nóng)活家務(wù)，晚上就向吳士恒歌師學(xué)歌，在老歌師精心調(diào)教下，吳玉竹不僅學(xué)會了彈唱，還能自己編些詞，她的歌聲婉轉(zhuǎn)動聽，深受十里八鄉(xiāng)侗族人民的喜愛。

1986年冬，吳玉竹與本鎮(zhèn)務(wù)弄村青年吳海波結(jié)婚，并在婚后兩年喜得愛子。這個幸福的家庭也和她一樣喜歡侗歌，平時白天勞作，晚上公公把孩子接過去，她就把琵琶捧在手中，邊彈邊唱，消除白天的疲勞，全家共享天倫。如被請到外地獻藝，婆婆便跟隨其后照管兒子。她的生活就這樣充實和諧，全家老少和睦相處，日子過的有滋有味，得到四鄰的好評，多次被評為“五好文明家庭”、“遵紀(jì)守法模范戶”。這些榮譽的獲得，其中侗歌其到了很大作用。因為只有在領(lǐng)悟侗歌“二十四孝”歌，她才更懂得尊敬老人的道理，并落實到行動，才使夫妻，父子、兄弟數(shù)十年如一日年年和諧，家庭如此，社會也如此，這是他們最深的體會。

1989年冬季，吳玉竹開始在家教自己小孩彈唱琵琶歌，并先后擔(dān)任務(wù)弄小學(xué)藝術(shù)班老師。她培養(yǎng)的徒弟有吳蘭、吳清狗、吳海林、吳春桃、吳仙葉、吳春丹、吳莉珠、吳興芝、吳海桃、吳平志、胡愛書等11名。在教歌學(xué)藝過程中，首先是學(xué)彈琵琶入手，學(xué)歌詞音調(diào)，然后注意唱歌的高音低音，把曲調(diào)唱得悠揚悅耳，風(fēng)格獨特。其次，再將琵琶隨聲彈起，自彈自唱，追求優(yōu)美的音質(zhì)。

1989年，通過自學(xué)她學(xué)會會編歌后，無論當(dāng)?shù)孛耖g舉辦任何文娛活動，她都要編歌，先后編了“情歌”“贊歌”“敬老歌”“孝順歌”“建橋歌”“建校歌”“起房造屋歌”“婚姻嫁娶歌”等，現(xiàn)存檔歌7本，歌詞500余首。她編的歌主題鮮明，通俗易懂，押韻上口。侗族是愛唱歌的民族，侗族人民富有詩歌的才能，善于唱歌。在侗寨有“飯養(yǎng)命，歌寬心”的說法。在平時的生活中，用歌來傳情，用歌來戀愛，用歌來喝酒，用歌來迎賓，用歌來慶祝娛樂。把唱歌看得同吃飯一樣重要，把唱歌當(dāng)作精神食糧。

近二十年來，她曾參加過鎮(zhèn)、縣、州、省各級舉辦的各種慶典活動、藝術(shù)節(jié)、文藝匯演等。2003年11月參加北京申報世界非物質(zhì)文化遺產(chǎn)匯演，2004年2月被中央電視臺邀請參加北京文藝匯演，2005年6月被黔東南州委宣傳部評為演唱“夢中情人”優(yōu)秀獎。2005年黎平機場通航被黎平縣委、縣政府授予 “優(yōu)秀歌師”稱號。2006年11月被黔東南州人事局評為侗族琵琶歌“中級歌師”及頒發(fā)侗族琵琶歌歌師資格證書和榮譽證書。2008年2月被評為國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)代表性傳承人，獲銅牌勛章一枚及中華人民共和國文化部頒發(fā)的榮譽證書。?