悅綰最初在燕王慕容皝手下效力，作為榼盧城的大人。338年9月，后趙大將李農(nóng)與張舉率兵三萬攻打前燕的凡城（今河北省平泉縣），慕容皝授任悅綰為御難將軍，率領(lǐng)一千士兵前往抵御。

趙軍兵臨城下時，城內(nèi)的將校和官吏們非�；炭�，爭相準(zhǔn)備棄城逃命，而悅綰卻站出來對屬下們說：“我們受命抵御敵寇，應(yīng)將生死置之度外，況且據(jù)城堅守，一人可以抵擋百人，膽敢妄言惑眾的人斬首！”人心才安定下來。

悅綰身先士卒，親自冒著箭矢和石彈與趙軍作戰(zhàn)，張舉等人進(jìn)攻十余日，竟未能攻克，于是撤兵。

351年，冉閔的軍隊圍困趙王石祗于襄國百日，石祗派遣張舉向燕王慕容俊求援，慕容俊派遣悅綰率兵三萬，與趙汝陰王石琨和羌族將領(lǐng)姚襄聯(lián)合救援襄國。

姚襄和石琨的軍隊擊破了魏軍的阻擊，順利抵達(dá)襄國，冉閔聞訊，準(zhǔn)備出動大軍與石琨和姚襄的聯(lián)軍決戰(zhàn)，這時悅綰的燕軍也趕到了戰(zhàn)場。

悅綰將騎兵稀疏地布開，拖著樹枝揚(yáng)起漫天塵土，魏國兵眾一看見這陣勢便騷動不安、驚恐萬狀，隨后燕軍與石琨、姚襄三面沖擊魏軍的陣營，冉閔大敗，僅率領(lǐng)十余騎逃離戰(zhàn)場，狼狽地逃回了鄴城，而悅綰也率軍返回了薊城。

此后，冉閔與石祗又互相攻伐，最后石祗被叛將所殺，而慕容俊與慕容恪擊敗了冉閔，入主中原。352年十一月，慕容俊在薊城即皇帝位，改年號為元璽。

元璽三年（354年），悅綰官任前軍將軍，隨慕容恪前往魯口討伐安國王呂護(hù)，呂護(hù)率眾逃往野王，悅綰率兵追擊，呂護(hù)投降。晉升尚書右仆射。

光壽二年（358年）九月，太傅慕容評率軍平定并州，并州壁壘一百余所悉數(shù)降燕，慕容俊任命悅綰為安西將軍、領(lǐng)護(hù)匈奴中郎將、并州刺史以安撫降眾，后回朝中任左仆射。

光壽四年（360年），前燕皇帝慕容俊去世，慕容暐繼位，改元建熙，太傅慕容恪執(zhí)政。

建熙七年（366年），太師慕容恪去世，由太傅慕容評和太后可足渾氏把持朝政，前燕日益衰落，王公貴族們強(qiáng)占民戶作為自己的衣食佃戶，以至于國家的官戶人口，竟少于私家，以致使國庫空虛。

建熙九年（368年），前燕的積弊日益嚴(yán)重。此時，悅綰在朝廷提出建議：“如今燕、晉、秦三國鼎立，各自都有吞并天下的心思。然而國家的政綱法度不能確立，豪強(qiáng)貴族恣意橫行，致使民戶財力耗盡，租稅沒有收入，倉庫空竭入不敷出，官吏中斷俸祿，士兵斷絕糧餉，官府靠借貸粟帛以供養(yǎng)自己。這些既不能讓鄰敵知道，又不是用來治理國家的辦法，應(yīng)該斷然罷免所有的蔭戶，把他們?nèi)�都�(xì)w還給郡縣官府�！币云诟淖冞@一頹勢。

慕容暐采納了這一提議，授權(quán)悅綰專門負(fù)責(zé)此事，揭露舉發(fā)隱藏的奸邪之人，一共清理出蔭戶二十多萬戶，朝野上下的王公貴戚們一片怨憤之聲，而悅綰年高，抱病奮力工作，終于十一月積勞成疾，在任上病逝。

有一說為，以太傅慕容評為首的前燕王公貴戚怨恨悅綰，所以慕容評派人暗殺了悅綰。

昌黎悅氏

悅希，慕容恪太宰司馬。

悅真，后燕清泉侯，侍中、衛(wèi)尉。

悅壽，悅綰之子，南燕慕容超時官至尚書。