早年他參加過五四運動，后追隨馮玉祥參加北伐，經于右任介紹加入國民黨。在軍隊中官至陸軍中將�？箲�(zhàn)前，曾任吉鴻昌將軍第10軍參謀處上校處長，繼而任孫連仲將軍第26路軍25師少將參謀長。

“七七事變”后，王伯驤奉軍長命令，以30師少將參謀的身份代理師長職務，率部赴河北支援盧溝橋抗戰(zhàn)，在良鄉(xiāng)、房山、琉璃河、涿州一帶與日軍激戰(zhàn)月余。隨后，他又以27師少將副師長之職奉令率師馳援山西，與友軍防守娘子關，并向日軍發(fā)起猛烈反擊。以后，他率部參加及支援過的著名的臺兒莊戰(zhàn)役、武漢會戰(zhàn)、徐州會戰(zhàn)、鄂西會戰(zhàn)等。