蘇永篇出師后，先在本村與鄰近小村修制錫器，酬資憑人贈送，群眾稱好。隨著技藝提高，又兼學銅、鐵等五金器具的修制，成為屏南北路出了名的手工師傅。他常教誨兒子：“工藝之通，其理歸一，只要有恒心，摸清結(jié)構(gòu)原理，零件作用及相互影響，抓住要害，精心操作，就會功到事成�！�

民國37～38年(1948～1949年)間，中共領(lǐng)導的閩東游擊隊陳邦興、何道武部在屏(南)、政(和)、周(寧)、寧(德)邊區(qū)活動，他們槍支零部件損壞，蘇永篇冒險于夜間背簡易工具到駐營地為之修理。1949年閩屏人民游擊隊在壽山鄉(xiāng)活動時，及新中國成立初期縣人民武裝部，均請?zhí)K永篇承擔槍支突擊修理的繁重工作，他以認真負責、一絲不茍的精神完成任務，受到好評。

1953年，他帶領(lǐng)二個兒子到雙溪鎮(zhèn)開辦五金修理店，接著參加組建手工業(yè)聯(lián)社雙溪小組。1956年，縣國營農(nóng)具廠創(chuàng)建，蘇永篇被聘請為師傅，他悉心參與農(nóng)具改革，做出成績。

“大躍進”開始，蘇永篇主動要求到第一線，被聘任為先進(雙溪)公社農(nóng)具廠技術(shù)負責人。1958年冬，紅專(代溪)公社在梨洋村下寶亭建設(shè)當時全縣最大的煉鐵廠，20千瓦水電站是主要配套工程。公社請他幫助技術(shù)攻關(guān)，他留下三兒子主持雙溪廠技術(shù)工作，自己帶著大兒子匆匆前往。當時，以蘇永篇為主的4人攻關(guān)小組，在缺資金、缺材料的困難條件下，不講報酬，晝夜奮戰(zhàn)，終于制成由12塊松木板上下銜接并成40厘米口徑、外加鐵箍的50米長的壓力水管和木質(zhì)的中水頭戽斗式水輪機，并大膽利用電動機加裝電容器暫代發(fā)電，為屏南建起第二個小型水電站。

1959年，蘇永篇承擔趕建代溪公社電站的技術(shù)任務。他根據(jù)地形，就地取材，采用6根大毛竹并排銜接制成壓力水管發(fā)電。同年，代溪公社黨委決定擴建綜合農(nóng)機修造廠，請?zhí)K永篇負責技術(shù)方面工作。他在四兒子、長孫女和技術(shù)工韋忠次的配合下，以南平買來的一臺帶式舊車床為樣機，自行設(shè)計繪圖試制。經(jīng)半年多時間的苦干加巧干，終于建成有車、钅包、銑、沖、鉆等11臺各類機床的金工車間和14臺具的鉗工裝配車間。蘇永篇為了改變手工打鐵的古老方式，又協(xié)同鐵匠利用電站余水安裝一個小水力站，自制帶式氣錘鍛打鐵件，建立起半自動鍛工車間。為了解決鑄件的灰口鐵，蘇永篇與當?shù)罔T鍋出身的翻沙工人研究，用管道回收煉爐的熱風，通過鼓風機再送進翻沙爐，一次性成功地煉出灰口鐵，從而提高鑄件質(zhì)量，批量生產(chǎn)各型號鐵鍋供應市場，遠銷南平、三明等地，為籌集資金作出貢獻。代溪公社是甘薯產(chǎn)區(qū)，為提高工效，減輕勞動強度，減少甘薯霉爛，蘇永篇還自行設(shè)計制造縣內(nèi)首臺甘薯切絲機。當時，各公社都急需大批技術(shù)工人，蘇永篇對來廠實習的各類學校學生和知識青年，總是手把手地熱心傳、幫、帶，培養(yǎng)了許多技術(shù)骨干。

1961年春，在所謂“民主補課”的“二次土改”運動中，蘇永篇被遣送回家“監(jiān)督勞動改造”。1964年，得到平反后，在家鄉(xiāng)繼續(xù)做些五金修配行業(yè)。“文化大革命”結(jié)束，他重返雙溪，與兩個兒子又辦起五金修配店，仍義務獻藝于新興的社隊企業(yè)和有困難的群眾。1980年，蘇永篇病逝，享年76歲。