韓仲恭，南北朝人。祖籍南陽(yáng)堵陽(yáng)縣（治所在今河南方城縣）。仲恭儀容俊美，淡漠于功名利祿。他先后被提舉為郡府的功曹（掌管考查、記錄功勞）、中正（掌考察人才品德）。有人譏笑他安心于做這樣的小官。仲恭回答說(shuō)：“第五倫（東漢大臣，曾做京兆府督鑄錢(qián)掾、淮陽(yáng)國(guó)醫(yī)工長(zhǎng)等小官）的名聲，難道比驃騎將軍小嗎？”后來(lái)歷任廣原、靈原、新豐三縣令，皆有政績(jī)和好的名聲。他有8個(gè)兒子，都有好的品行；最小的名叫紉約，后來(lái)名聲最大。

其五世祖韓遠(yuǎn)，任鄭縣（今華縣）令，于是遷居京兆渭南縣（今渭南市臨渭區(qū)）。曾祖父韓良，考中秀才后，在北魏任過(guò)朝請(qǐng)大夫、姑臧縣（治所在今甘肅武威）令。祖父韓與，曾任北魏儻城郡（治所在今陜西洋縣）守；去世后，朝廷贈(zèng)給他直州刺史銜。父親韓先藻，曾任安夷郡（治所在今青海樂(lè)都縣西）、鄜城郡（治所在今陜西富縣）郡守；去世后，朝廷贈(zèng)給他鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍、義州刺史銜。其弟韓盛、兄韓德輿皆有聲名。