皮埃爾二世·德·波旁本來與奧爾良公爵查理一世的女兒瑪麗有婚約。但是法國國王路易十一為了拉攏波旁及奧爾良兩大家族與皇室的關(guān)系，取消二人婚約。另一方面，路易十一將他的長女法蘭西的安妮嫁給皮埃爾，他的幼女法蘭西的讓娜嫁給奧爾良公爵查理一世之子路易（即日后的路易十二）。路易十一又下令皮埃爾兄長波旁公爵讓二世·德·波旁將博若萊（Beaujolais）讓給皮埃爾，使皮埃爾于皇室議會享有一席。
1483年，路易十一駕崩。其子查理八世繼位，當(dāng)時只有十三歲。他的長姊法蘭西的安妮和姐夫皮埃爾擔(dān)任攝政。1488年，經(jīng)過執(zhí)掌數(shù)年的攝政大權(quán)，皮埃爾兩夫婦已在波旁發(fā)展了巨大的勢力，安妮貴為然鎮(zhèn)女伯爵，皮埃爾亦為克萊蒙及拉馬爾什伯爵。當(dāng)長兄讓二世于1488年逝世后，波旁公爵爵位由皮埃爾的兄長里昂大主教夏爾二世繼承。但是這次繼位因?yàn)槠ぐ�爾及其妻子法蘭西的安妮強(qiáng)大的勢力兵臨波旁公國的威脅下，夏爾二世決定只收賠償金而放棄爵位，由其弟皮埃爾二世繼承。
皮埃爾夫婦雖然于查理八世親政后，權(quán)力被約束，但是直至查理八世于1498年逝世時，他們?nèi)匀皇欠▏�的�?dāng)權(quán)者。查理八世逝世后，奧爾良公爵路易十二繼位，皮埃爾便從權(quán)力中心退下來。皮埃爾夫婦雖然有一子克萊蒙伯爵夏爾，但是他早于1498年逝世而無嗣。他們只剩下一女兒蘇珊·德·波旁，他們打算將蘇珊嫁給阿朗松公爵，但是皮埃爾于兩人婚前逝世。為了確定蘇珊的繼承權(quán)，安妮便將女兒嫁給下一位波旁公國的男性繼承人蒙特龐謝伯爵夏爾三世·德·波旁。兩人一同統(tǒng)治波旁公國。