民國26年，余庶騏先后參加上�！半p十”節(jié)抗日游行示威和 武漢“一·二九”示威請愿游行，遭到 國民黨追捕，后經(jīng) 中共安排，到山西蒲縣犧盟會工作。民國27年5月加入 中國共產(chǎn)黨，次年從軍，被編入八路軍115師。隨后參加臨縣討叛戰(zhàn)斗，接連9次參加小馬莊、平山、候集、張典莊等反掃蕩和反清剿 戰(zhàn)斗，2次參加昆張、八公橋戰(zhàn)役。由于戰(zhàn)績突出，于民國33年、民國34年兩次被推選為軍分區(qū)、軍區(qū)模范工作者和晉冀魯豫邊區(qū)部隊參議員。

民國34年因工作需要，余庶騏調(diào)至隨營學(xué)校，負(fù)責(zé)培訓(xùn)政工干部。在解放戰(zhàn)爭時期，曾一度負(fù)責(zé)管理被俘國民黨軍官工作。民國37年調(diào)任第二野戰(zhàn)軍十一縱隊訓(xùn)練團(tuán)政委，為縱隊集訓(xùn)輸送4批戰(zhàn)斗骨干。次年在十七軍軍訓(xùn)師工作，參加渡江作戰(zhàn)；9月隨部隊進(jìn)軍大西南，任后勤部政治處主任，參加衡寶戰(zhàn)役。在戰(zhàn)場上，余庶騏身先士卒，冒著槍林彈雨勇猛殺敵，三次榮立戰(zhàn)功；在軍營集訓(xùn)中，嚴(yán)明軍紀(jì)，身體力行，深得指戰(zhàn)員好評。

1950～1952年，余庶騏先后擔(dān)任五兵團(tuán)政治部組織科長、教導(dǎo)團(tuán)副政委兼主任、遵義軍分區(qū)副政委，擔(dān)負(fù)部隊整訓(xùn)、掃盲、民兵訓(xùn)練，建立基層政權(quán)等工作，同時還參加剿匪、反霸斗爭。余庶騏十分關(guān)心家鄉(xiāng)建設(shè)，1958年回故鄉(xiāng)，與縣領(lǐng)導(dǎo)徹夜長談，為建設(shè)家鄉(xiāng)提出許多寶貴意見，并為之捐款。1959年調(diào)任凱里軍分區(qū)副政委。1961～1964年先后擔(dān)任昆明軍區(qū)群眾工作部副部長、部長等職。

“文化大革命”期間，余庶騏被下放到峨山化念“五·七”農(nóng)場勞動。雖身處逆境，仍以革命事業(yè)為重。1972年，峨山發(fā)生強(qiáng)烈地震，余庶騏奮力參加搶險救災(zāi)工作，贏得當(dāng)?shù)厝嗣袢罕姷馁潛P(yáng)與信賴。1975年恢復(fù)工作，任貴州軍區(qū)政治部副主任；粉碎江青反革命集團(tuán)后，又調(diào)任昆明軍區(qū)陸軍學(xué)院副政委兼主任。其間，還被選為全國第四屆、云南省第五屆人大代表。1983年離休，享受副軍職待遇。他雖年邁體弱，還時常參加二野和學(xué)院的史料收集工作，為軍隊建設(shè)發(fā)揮余熱。病重期間，囑咐家屬要關(guān)心家鄉(xiāng)發(fā)展，期望家鄉(xiāng)繁榮昌盛。1994年12月27日，因患肺心病，治療無效而逝世，享年74歲。