1979.9～1983.7 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè) 學(xué)士學(xué)位

1986.9～1989.3 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系工業(yè)自動(dòng)化專業(yè) 碩士學(xué)位

1993.3～1998.2 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 控制工程系控制理論與應(yīng)用專業(yè) 博士學(xué)位

2008.7～2009.1 美國(guó)普渡大學(xué)高級(jí)訪問學(xué)者（國(guó)家留學(xué)基金委資助）

1983.7～1987.7 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系 助教

1987.8～1993.6 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系 講師

1993.7～2000.6 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系 副教授

2000.7～ 今 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系 教授

2003.4～ 今 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電力電子與電力傳動(dòng)學(xué)科 博士生導(dǎo)師

1999.3～2004.3 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系工業(yè)自動(dòng)化教研室 主任

2004.4～ 今 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院 副院長(zhǎng)

黑龍江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事

黑龍江省優(yōu)秀中青年專家

教育部高等學(xué)校電氣工程及自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員

教育部本科工程教育專業(yè)認(rèn)證電子信息與電氣工程類專業(yè)認(rèn)證專家組成員

中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)副主任

IEEE 高級(jí)會(huì)員

擔(dān)任《控制與決策》、《控制理論與應(yīng)用》、《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》、《控制工程》、《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》雜志審稿人

擔(dān)任國(guó)家自然科學(xué)基金電工學(xué)科基金評(píng)審人

獲1999年度國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)（排名第二）

獲1998年度航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（排名第二）

智能機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制

欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模與非線性控制

機(jī)器視覺與自主控制

系統(tǒng)建模與仿真

1、《哈工大與中國(guó)電氣工程高等教育百年》

2、《圍繞創(chuàng)新人才培養(yǎng) 深化課程教學(xué)改革》

3、《系統(tǒng)建模與仿真—課程建設(shè)與教材編寫中的幾點(diǎn)思考》

4、《學(xué)習(xí)、工作與生活—與09研新生的話》

5、《仿真技術(shù)概述》

6、《電氣工程、自動(dòng)化與人類社會(huì)進(jìn)步》

7、《欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模、仿真與控制》

8、《信息時(shí)代的控制》

1、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：靈長(zhǎng)類仿生機(jī)器人懸臂運(yùn)動(dòng)仿生與控制策略研究 （在研）

2、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：電力電子系統(tǒng)的欠驅(qū)動(dòng)特性與非線性控制研究 （在研）

3、國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：基于超長(zhǎng)波的管道機(jī)器人示蹤定位技術(shù) （在研）

4、國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)管道機(jī)器人的研制 （已完成）

5、國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：海底管道內(nèi)爬行器及其檢測(cè)技術(shù) （已完成）

6、國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與檢測(cè)成像技術(shù) （已完成）

7、橫向課題：中壓氣源安全監(jiān)測(cè)與計(jì)量系統(tǒng) （已完成）

8、橫向課題：市政綠色照明節(jié)能裝置 （已完成）

9、自擬課題：欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的非線性控制研究 （在研）

10、自擬課題：橋式吊車防擺控制研究（在研）

11、自擬課題：Acrobot動(dòng)態(tài)伺服控制研究 （在研）

12、自擬課題：靈長(zhǎng)類仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究 （在研）

13、自擬課題：欠驅(qū)動(dòng)三相電壓型PWM整流器控制系統(tǒng)研究（在研）

14、自擬課題：Acrobot實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái) （已完成）

15、自擬課題：一階直線倒立擺實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（已完成）

16、自擬課題：基于PLC的一階倒立擺模糊控制系統(tǒng) （已完成）

1、張曉華 主編《控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD》（第2版）

（“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，機(jī)械工業(yè)出版社 2005）

2、張曉華 編著《系統(tǒng)建模與仿真》

（清華大學(xué)出版社 2006）

1、Haiming Qi, Xiaohu Zhang, Hongjun Chen. Tracing and localization system for pipeline robot. Mechatronics. 2009, 19(1): 76-84. (SCI，影響因子0.803)

2、Guangjun Tan, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang. Comments on “Lagrangian Modeling and Passivity-Based Control of Three-Phase AC/DC Voltage-Source Converters”. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008, 55(4): 1881-1882. (SCI：286JM，影響因子2.216)

3、Deng Zongquan, Xu Fengping, Zhang Xiaohua, Chen Hongjun. Key techniques of the X-ray inspection real-time imaging pipeline robot. High Technology Letters, V10(2), pp.54-56. ( EI)

4、張曉華, 程紅太, 趙旖旎. 基于能量的Acrobot動(dòng)態(tài)伺服控制. 控制與決策, 2008(11): 1258-1262. (EI)

5、高丙團(tuán), 張曉華, 陳宏鈞. 基于快速起擺的Furuta擺切換控制系統(tǒng). 控制與決策, 2008(11): 177-1280. (EI)

6、高丙團(tuán), 賈智勇, 陳宏鈞, 張曉華. TORA的動(dòng)力學(xué)建模與Backstepping控制. 控制與決策. 2007(11): 1284-1288. (EI)

7、高丙團(tuán), 陳宏鈞, 張曉華. 一類欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的非線性控制. 控制與決策. 2006(1): 104-106, 110. (EI)

8、高丙團(tuán), 陳宏鈞, 張曉華. 欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的三類級(jí)聯(lián)規(guī)范型. 控制與決策. 2006(6): 685-688. (EI)

9、李軍遠(yuǎn), 陳宏鈞, 張曉華, 鄧宗全. 基于信息融合的管道機(jī)器人定位控制研究. 控制與決策. 2006(6): 661-665. (EI)

10、李軍遠(yuǎn), 李盛鳳, 陳宏鈞, 張曉華. 基于磁偶極子模型的管道機(jī)器人定位技術(shù)研究. 電波科學(xué)學(xué)報(bào). 2006(4): 553-557. (EI)

11、李軍遠(yuǎn), 李盛鳳, 張曉華, 鄧宗全. 基于N次K-NN分類算法的管道機(jī)器人定位技術(shù)研究. 機(jī)器人. 2007(1): 72-77. (EI)

12、向博，高丙團(tuán)，張曉華，胡廣大. 非連續(xù)系統(tǒng)的Simulink仿真方法研究. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2006, 18(7): 1750-1754, 1762. (EI)

13、楊培志, 張曉華, 陳宏鈞. 三相電壓型PWM整流器模型準(zhǔn)線性化. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2007(8)：28-35. (EI)

1、Haiming Qi, Xiaohu Zhang, Hongjun Chen. Research of Pipeline Robot Tracing & Localization Technology Based on ELF-EPCommunication. IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08). 2008, pp.321-326. (EI)

2、Yini Zhao, Xiaohu Zhang, Hongtai Cheng. Energy based Nonlinear Control of Underactuated Brachiation Robot. IEEE/ASMEInternational Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08). 2008, pp.516-521. (EI)

3、Yini Zhao, Hongtai Cheng, Xiaohua Zhang. Swing Control for Two-Link Brathiation Robot Based on SMC. 2008 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2008). 2008:1704-1708. (EI)

4、Bingtuan Gao, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, and Haiming Qi. A Switching Control Scheme for Underactuated Cart-Pole Systems with Aggressive Swing-up. Symposium of System and Control of Aerospace and Astronautics (ISSCAA2006). Harbin, 2006: 726-730. (EI)

5、Bingtuan Gao, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, and Haiming Qi. A Practical Optimal Controller for Underactuated Gantry CraneSystems. Symposium of System and Control of Aerospace and Astronautics (ISSCAA2006). Harbin, 2006: 720-725. (EI)

6、Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, Junyuan Li. Ultra Low Frequency Electromagnetic Wave Localization and Application to Pipeline Robot. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006). Beijing, 2006: 9-15. (EI)

7、Xiaohua Zhang, Junyuan Li, and Hongjun Chen. Visual Feature Recognition of an X-ray Based Inspection Pipeline Robot. The 5th International Conference of Control and Automation. Hungary, 2005, pp.996-970. ( EI)

8、Xiaohua Zhang, Bingtuan Gao, and Hongjun Chen. Nonlinear Controller for a Gantry Crane Based on Partial Feedback Linearization. The 5th International Conference of Control and Automation. Hungary, 2005, pp.1074-1078. ( EI)

9、Deng Zongquan, Xu Fengping, Zhang Xiao-Hua, Chen Hongjun. The development of X-ray inspection real time imaging pipeline robot. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2004), pp.4846-4850. ( EI)

10、Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Independent wheel drive and fuzzy control of mobile pipeline robot with vision. 29th Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society. US, 2003, pp.2526-2530. ( EI)

11、Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Vision Position Sensor of Pipeline Robot. International Symposium on Instrumentation Science and Technology. 2002, pp.290-295. ( EI)

1、基于甚低頻功率電磁脈沖的管道內(nèi)外通迅裝置 （第一申請(qǐng)人）

2、金屬管道內(nèi)移動(dòng)載體全程示蹤定位裝置（第一申請(qǐng)人）

3、欠驅(qū)動(dòng)懸擺運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置（第一申請(qǐng)人）

4、欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置ACROBOT的動(dòng)態(tài)伺服控制方法 （第一申請(qǐng)人）

1、高丙團(tuán). 一類欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)非線性控制研究. 博士學(xué)位論文. 2007.

2、李軍遠(yuǎn). 基于超低頻電磁波的管道機(jī)器人示蹤定位技術(shù)研究. 博士學(xué)位論文. 2006.

1、周鑫. 基于直接功率控制的三相PWM整流器研究. 碩士學(xué)位論文. 2009.

2、陳偉. Acrobot起擺與平衡控制策略研究. 碩士學(xué)位論文.2009

3、程紅太. Acrobot動(dòng)態(tài)伺服控制研究. 碩士學(xué)位論文. 2008.

4、楊培志. 三相電壓型PWM整流器控制技術(shù)研究. 碩士學(xué)位論文. 2008.

5、譚廣軍. 電網(wǎng)不平衡條件下PWM 整流器控制技術(shù)研究. 碩士學(xué)位論文. 2008.

6、賈妍妍. 基于超長(zhǎng)波的管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人示蹤定位系統(tǒng)研究. 碩士學(xué)位論文. 2008.

7、郭淵博. 基于視覺伺服的吊車防擺控制研究. 碩士學(xué)位論文. 2007.

8、賈智勇. 船上回轉(zhuǎn)式吊車的防擺運(yùn)動(dòng)控制研究. 碩士學(xué)位論文. 2007.

9、張衛(wèi)杰. 欠驅(qū)動(dòng)三相電壓型PWM 整流器系統(tǒng)控制研究. 碩士學(xué)位論文. 2007.

10、趙旖旎. 靈長(zhǎng)類仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究. 碩士學(xué)位論文. 2006.

1、郝翔. 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的三相PWM整流器研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2009.

2、陳露. 大連市體育中心體育館若干系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2009.

3、蔡俊杰. 基于UKF的Acrobot機(jī)器人系統(tǒng)建模研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2008.

4、邵子文. 基于MATLAB/ADAMS聯(lián)合仿真兩輪電動(dòng)車研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2008.

5、許傳明. 靜止無功發(fā)生器(SVG)控制策略研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2008.

6、林樂天. 基于滑模變結(jié)構(gòu)理論的一階倒立擺控制研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2008.

7、姚文浩. 基于模糊控制理論的平面倒立擺平衡控制研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2008.

8、胡 杰. 水輪發(fā)電機(jī)系統(tǒng)建模及其控制研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2007.

9、周 鑫. 基于模糊控制策略的一階倒立擺運(yùn)動(dòng)控制研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2007.

10、李安壽. 兩輪式電動(dòng)車自平衡技術(shù)研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2007.

11、郝樹濤. 高功率因數(shù)PWM整流器控制技術(shù)研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2007.

12、韓江雪. 基于視覺反饋的吊車防擺控制技術(shù)研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2007.

13、楊培志. 基于S7－200型PLC的一階倒立擺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì). 學(xué)士學(xué)位論文. 2006.

14、程紅太. Acrobot系統(tǒng)伺服控制技術(shù)研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2006.

15、譚廣軍. 基于Rabbit2000的一階倒立擺運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì). 學(xué)士學(xué)位論文. 2006.

16、賈妍妍. Pendubot系統(tǒng)平衡控制技術(shù)研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2006.

17、石如冬. 球棒平衡系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2006.

18、陳麗萍. 高功率因數(shù)升壓型PWM整流器設(shè)計(jì). 學(xué)士學(xué)位論文. 2006.