生卒年未詳。

汝楫青少年時，跟隨名醫(yī)，鉆研醫(yī)學(xué)，掌握一手精湛的醫(yī)術(shù)，尤擅長外科。因家貧，無力開辦診所，只得為江湖郎中到處行醫(yī)。

后漂泊到北京，治愈許多疑難雜癥，醫(yī)名震京城。恭親王奕訢及其下屬諸大至，對他都十分敬重，他因此被舉薦在刑部做官。有個京官李象寅患溫病，呼吸已停止，親戚朋友都去哭吊；汝楫認(rèn)為還可以救，經(jīng)他搶救，過了兩刻鐘，病人又有了氣息。之后，又經(jīng)過一番治療，李象寅恢復(fù)健康。汝楫的醫(yī)名更是大震。

光緒十四年（1888年）冬，北京沒有下雪。汝楫預(yù)料次年春天將流行急性熱病，為防止病發(fā)時醫(yī)家驚慌失措，誤投藥石，他撰寫《溫癥癍疹辨證》一書，擬定十幾個藥方，詳述癥候和治驗，刊刻印行。后果然如所料，醫(yī)家依照方法，非常奏效。

汝楫寓居北京40多年，治愈病人不計其數(shù)。終年70多歲。他的子孫定居于宛平（今北京豐臺區(qū)）。