曾任宣傳員，內(nèi)勤、敵工、鋤奸、組織干事，文工隊、教導(dǎo)隊指導(dǎo)員，河南省軍區(qū)組織科副科長、科長，組織處副處長、處長，商丘、信陽、許昌軍分區(qū)副政治委員，河南省軍區(qū)政治部副主任、主任等職，1983年5月至1985年8月任河南省軍區(qū)政治委員。1987年3月離職休養(yǎng)，正軍職。

在革命戰(zhàn)爭年代，參加過皖東北、蘇北反掃蕩斗爭，睢寧、臨潁、逍遙等戰(zhàn)役。榮立兩次三等功。曾榮獲三級解放勛章、獨(dú)立自由功勛榮譽(yù)章、抗日戰(zhàn)爭勝利70周年紀(jì)念章。

2016年3月14日，姚俠在解放軍153醫(yī)院逝世，享年90歲。