王唯一，宋代針灸學家，又名王惟德 ，曾任太醫(yī)局翰林醫(yī)官、殿中省尚藥奉御。天圣初年(1023)奉命編修針灸書，對古醫(yī)書中有關(guān)針灸的記載和針灸圖詳加考訂，總結(jié)歷代針灸學家的經(jīng)驗，于天圣四年(1026)編成《銅人腧穴針灸圖經(jīng)》。后由政府頒行。天圣七年(1029)設(shè)計并主持鑄造針灸銅人兩具，銅人的軀體、臟腑可合可分，體表刻有針灸穴位名，用于教學和考試。在國內(nèi)外產(chǎn)生了較大的影響。