鄭大車，是東魏大臣鄭嚴(yán)祖的妹妹。原為廣平王元悌的妃子，元悌被爾朱榮殺害后，鄭大車成為寡婦。東魏遷都鄴城后，東魏權(quán)臣高歡將她納為小妾，對她寵愛無比，超過其他妻妾。

天平二年（535年），高歡攻打劉蠡升，鄭大車與高歡世子高澄（高歡與婁昭君所生長子）有染亂倫私通，高澄時(shí)年十五歲。高歡回朝后，一名婢女向高歡告發(fā)此事，并有兩名婢女作證。高歡于是杖打高澄一百棍，然后把他囚禁起來，其母婁昭君也被斷絕往來。當(dāng)時(shí)爾朱英娥很受高歡寵幸，并生第五子彭城王高浟，高歡便想廢掉高澄世子之位。高澄只得向司馬子如求救。

司馬子如來到朝廷后，假裝不知此事，便請求朝見高歡的妻子婁昭君。高歡把發(fā)生的事情告訴他。司馬子如說：“我的兒子司馬消難也與我的小妾私通，像這樣的事情，應(yīng)該掩蓋起來才是。王妃是大王的結(jié)發(fā)妻子，過去常常拿父母的家財(cái)來供給大王。大王在懷朔被杖打，體無完膚，王妃日夜喂水喂飯，治療瘡傷。后來為躲避葛榮，你們一起逃往并州。貧困的時(shí)候，燒馬的糞便作飯，自己制作馬靴，這樣的恩義怎么可以忘卻呢？夫婦相助相愛，女兒嫁給皇帝，兒子繼承您的事業(yè)，況且婁領(lǐng)軍功勛蓋世，怎么可以輕易加以變故呢？況且一個(gè)女子不過像一株小草一樣，而婢女的話您不必深信。”

高歡便讓司馬子如審問此事。司馬子如見到高澄后，責(zé)備他說：“男子漢怎么可以害怕威逼而自己誣說自己呢？”于是，司馬子如讓兩位婢女推翻自己的證詞，并威脅告發(fā)的婢女使她上吊自殺。司馬子如這才告訴高歡說：“果然說的是假話�！备邭g非常高興，立即召來婁昭君和高澄。婁昭君遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見高歡，一步一叩頭，高澄也邊走邊拜，父子夫妻相對而哭，和好如初。高歡便設(shè)酒宴歡慶，并說：“讓我們父子重新團(tuán)圓的，是司馬子如��！”于是，賜給司馬子如黃金一百三十斤，高澄也送給他良馬五十匹。

武定元年（543年），鄭大車為高歡生下第十四子高潤。武定五年（547年），高歡去世。天保元年（550年），高歡次子高洋受禪登基，建立北齊政權(quán)，封高潤為馮翊王，鄭大車為馮翊太妃。高潤姿表美好，十四五歲時(shí)，還與母親鄭大車同睡。

《北史·卷十四·列傳第二》《北齊書·卷十·列傳第二》

父親：鄭道昭，北魏鎮(zhèn)北將軍、相州刺史、北方書圣；

第一任丈夫：元悌，驃騎大將軍、太尉公、尚書令、冀州刺史、廣平文懿王。

第二任丈夫：高歡，北齊神武帝；

兒子：高潤，北齊馮翊王。