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  • 劉廣瑞

    劉廣瑞(鄭州大學(xué))

    劉廣瑞,工學(xué)博士,鄭州大學(xué)機械工程學(xué)院任副教授、可編程序控制器實驗室和模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)實驗室主任。


    人物經(jīng)歷

    1989年~1992年,在哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院飛行器控制、制導(dǎo)與仿真專業(yè)學(xué)習(xí),取得工學(xué)碩士學(xué)位;1995年~1998年,在天津大學(xué)機械工程學(xué)院機械制造及自動化專業(yè)學(xué)習(xí),獲工學(xué)博士學(xué)位;1999年~2001年5月在鄭州大學(xué)機電系任副教授、自動化教研室主任、自動控制原理實驗室主任;2001年5月至今在鄭州大學(xué)機械工程學(xué)院任副教授、可編程序控制器實驗室和模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)實驗室主任。

    主要貢獻

    曾從事過的科研項目:

    1 舞臺機械液壓多缸同步系統(tǒng)。

    2 可編程控制器設(shè)計與應(yīng)用研究(為黑龍江塑料廠研制)。

    3 柔性機械臂振動主動控制研究(863高技術(shù)項目,國家自然科學(xué)基金資助項目)。

    劉廣瑞

    4 S5-100U可編程控制器在液壓實驗臺上的應(yīng)用研究(世行貸款項目)。

    5 液壓伺服系統(tǒng)的計算機控制(山東省教委資助項目)。

    6 變頻調(diào)速在液壓技術(shù)中的應(yīng)用(山東工程學(xué)院資助項目)。

    7 柔性機械臂振動智能控制研究(鄭州大學(xué)科技振興基金)。

    8 數(shù)字式液壓閥及液壓控制系統(tǒng)研究(河南省科技攻關(guān)項目)。

    9 立定跳遠成績自動測量系統(tǒng)(國家體育總局)。

    10 PS1A可編程序控制器實驗操作臺設(shè)計與調(diào)試(鄭大貸款支持)。

    11 基于可編程序控制器的數(shù)字控制和運動控制實驗臺研制(211工程支持)。

    在研科研項目:

    1 柔性機械臂智能控制研究,鄭州大學(xué)校內(nèi)基金項目,1999年。

    2 數(shù)字式液壓閥與液壓控制系統(tǒng),河南省教委科技攻關(guān)項目,項目編號:1999510002。

    榮譽記錄

    柔性機械臂末端位置的模型參考自適應(yīng)控制(鄭州大學(xué)學(xué)報,自然科學(xué)版,1999年第4期,vol.31,No.4.)獲河南省第七屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文三等獎,2001年5月。

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