人物經(jīng)歷
1978－1982年：畢業(yè)于浙江工程學(xué)院電子自動(dòng)化專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位。
1986－1992年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科獲博士學(xué)位。
1992－1994年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程博士后流動(dòng)站工作。
1994－1999年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系副教授。
1999－2003年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系教授。
2003－：哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系博士生導(dǎo)師。
研究方向
1.先進(jìn)控制方法與應(yīng)用。主要研究非線性模型預(yù)測(cè)控制方法，約束系統(tǒng)的魯棒控制方法，混合系統(tǒng)及智能系統(tǒng)的控制與決策方法及應(yīng)用。2.汽車電子控制技術(shù)。主要研究先進(jìn)汽車電子控制的理論、方法和關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容包括發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)的控制，車輛穩(wěn)定性控制，導(dǎo)航系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的汽車控制系統(tǒng)。3. 機(jī)器人控制。主要研究行走機(jī)器人和輪式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制，自動(dòng)超聲焊縫檢測(cè)中的小型爬壁機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。
主要貢獻(xiàn)
論著成果
1] Liu Zhiyuan, Chen Hong, General Quasi-infinite Horizon Nonlinear Model Predictive Control,控制理論與應(yīng)用，2002,19(3):349-355。
[2] 劉志遠(yuǎn)，裴潤(rùn)，王玲，劉志林，一種焊縫缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，焊接學(xué)報(bào)，2002，23（3）：71-74。
[3] 劉志遠(yuǎn)，周建鎖，裴潤(rùn)，陳虹，基于模糊建模的非線性魯棒模型預(yù)測(cè)控制，電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2002，6（3）：229-232。
[4] 劉志遠(yuǎn)，裴潤(rùn)，范卉，大型精密離心機(jī)光柵測(cè)角系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)，2001，9（4）：78-82。
[5] 陳虹，劉志遠(yuǎn)，一種基于 理論的魯棒預(yù)測(cè)控制方法，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2002，28（2）：296-300。
[6] 陳虹，劉志遠(yuǎn)，解小華，非線性模型預(yù)測(cè)控制的現(xiàn)狀與問(wèn)題，控制與決策，2001，16（4）：385-391。
[7] Pei Xinzhe, Liu Zhiyuan and Pei Run. Practical stabilization of wheeled mobile robots based on control Lyapunov function. Proc. the 2002 IEEE International Conference on Control Application. Scotland UK, Step. 2002, pp.345-349。
[8] Zhou Jiansuo, Liu Zhiyuan and Pei Run, A New Nonlinear Model Predictive Control Scheme for Discrete-Time Based on Sliding Model Control, American Control Conference. Arlington,Virginia,USA, June, 2001, 3079-3084。
[9] 張井崗，劉志遠(yuǎn)，裴潤(rùn). 一類非自衡對(duì)象的二自由度PID控制. 控制與決策. 2002，17（6）：886-889。
[10] 李生田，劉志遠(yuǎn)，焊接結(jié)構(gòu)現(xiàn)代無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2000.4。
