大衛(wèi)·庫(kù)伯（David Kolb）出生于1939年，美國(guó)凱斯西楚大學(xué)知名教授，是美國(guó)社會(huì)心理學(xué)家、教育家，也是一位著名的體驗(yàn)式學(xué)習(xí)大師。

在1984年, 大衛(wèi)·庫(kù)伯曾在他的著作《體驗(yàn)學(xué)習(xí)：體驗(yàn)——學(xué)習(xí)發(fā)展的源泉》(Experiential Learning: Experience as the source of learning and development)一書(shū)中提出了頗具影響的體驗(yàn)學(xué)習(xí)概念。并且，他把體驗(yàn)學(xué)習(xí)闡釋為一個(gè)體驗(yàn)循環(huán)過(guò)程：具體的體驗(yàn)——對(duì)體驗(yàn)的反思——形成抽象的概念——行動(dòng)實(shí)驗(yàn)——具體的體驗(yàn)，如此循環(huán)，形成一個(gè)貫穿的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,學(xué)習(xí)者自動(dòng)地完成著反饋與調(diào)整，經(jīng)歷一個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程，在體驗(yàn)中認(rèn)知。

體驗(yàn)式學(xué)習(xí)理論的完整提出，當(dāng)屬20世紀(jì)80年代美國(guó)人大衛(wèi)·庫(kù)伯（David kolb），在總結(jié)了約翰·杜威(John.Dewey)、庫(kù)爾特·勒溫(Kurt Lewin，1890～1947)和皮亞杰經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)模式的基礎(chǔ)之上提出自己的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)模式亦即經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)圈理論(experiential learning)。

他認(rèn)為經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)過(guò)程是由四個(gè)適應(yīng)性學(xué)習(xí)階段構(gòu)成的環(huán)形結(jié)構(gòu)，包括具體經(jīng)驗(yàn)，反思性觀察，抽象概念化，主動(dòng)實(shí)踐。具體經(jīng)驗(yàn)是讓學(xué)習(xí)者完全投入一種新的體驗(yàn)；反思性觀察是學(xué)習(xí)者在停下的時(shí)候?qū)σ呀?jīng)歷的體驗(yàn)加以思考；抽象概念化是學(xué)習(xí)者必須達(dá)到能理解所觀察的內(nèi)容的程度并且吸收它們使之成為合乎邏輯的概念；到了主動(dòng)實(shí)踐階段，學(xué)習(xí)者要驗(yàn)證這些概念并將它們運(yùn)用到制定策略、解決問(wèn)題之中去(Sugarman，1985)。

學(xué)習(xí)過(guò)程有兩個(gè)基本結(jié)構(gòu)維度，第一個(gè)稱為領(lǐng)悟維度，包括兩個(gè)對(duì)立的掌握經(jīng)驗(yàn)的模式：一是通過(guò)直接領(lǐng)悟具體經(jīng)驗(yàn)；二是通過(guò)間接理解符號(hào)代表的經(jīng)驗(yàn)。第二個(gè)稱為改造維度，包括兩個(gè)對(duì)立的經(jīng)驗(yàn)改造模式：一是通過(guò)內(nèi)在的反思；二是通過(guò)外在的行動(dòng)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中兩者缺一不可。經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)過(guò)程是不斷的經(jīng)驗(yàn)領(lǐng)悟和改造過(guò)程。