任城人也。太祖在兗州，聞虔有膽策，以為從事，將家兵守湖陸。襄賁校尉杜松部民炅母等作亂，與昌豨通。太祖以虔代松。虔到，招誘炅母渠率及同惡數(shù)十人，賜酒食。簡壯士伏其側(cè)，虔察炅母等皆醉，使伏兵盡格殺之。撫其余眾，群賊乃平。太祖以虔領(lǐng)泰山太守。