1986年，畢業(yè)于狄金森學(xué)院（理學(xué)士）。

1989年，取得賓夕法尼亞州立大學(xué)的博士學(xué)位，是美國(guó)西北大學(xué)化學(xué)教授、化學(xué)與生物工程學(xué)院教授、生物醫(yī)學(xué)工程教授、材料科學(xué)與工程學(xué)院教授、醫(yī)學(xué)教授和國(guó)際納米技術(shù)研究所主任。

2009年，當(dāng)選為美國(guó)工程院院士。

2010年，當(dāng)選為美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院士。

2013年11月起，受聘為湖南大學(xué)名譽(yù)教授，并任湖南大學(xué)化學(xué)生物學(xué)和納米醫(yī)學(xué)研究所名譽(yù)主任。

2017年，當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院外籍院士。

米爾金是納米科學(xué)與技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域的國(guó)際專(zhuān)家。他在球形核酸分子的合成與應(yīng)用、蘸筆納米印刷術(shù)以及超分子化學(xué)領(lǐng)域都取得了原創(chuàng)性科技成就并對(duì)這些領(lǐng)域的發(fā)展產(chǎn)生深邃影響。

米爾金開(kāi)創(chuàng)了全新的球形核酸分子，改變了對(duì)核酸分子的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，引發(fā)了全世界使用明確納米結(jié)構(gòu)作為新型標(biāo)記物進(jìn)行生物檢測(cè)和疾病診療研究的熱潮。成功開(kāi)發(fā)了新型基因調(diào)節(jié)藥物和美國(guó)FDA認(rèn)證的全新分子醫(yī)學(xué)診斷系統(tǒng)，已經(jīng)在全世界醫(yī)院用于識(shí)別阿滋海默癥、愛(ài)滋病和心血管疾病的新型標(biāo)記物以及各種前列腺癌的早期檢測(cè)，促進(jìn)了重大疾病診斷及治療的發(fā)展。他發(fā)明了系列基于彎液面化學(xué)傳輸和反應(yīng)的蘸筆納米印刷掃描探針技術(shù)，已經(jīng)服務(wù)于許多科研機(jī)構(gòu)和實(shí)際商業(yè)應(yīng)用中，并入選美國(guó)國(guó)家地理雜志評(píng)選的上世紀(jì)100項(xiàng)改變世界的科學(xué)發(fā)現(xiàn)并名列之首。他還開(kāi)創(chuàng)性地提出利用“弱鍵途徑”來(lái)構(gòu)建超分子化學(xué)以及新型信號(hào)放大體系，啟發(fā)了人們以配位化學(xué)的新方式解決材料科學(xué)、催化、健康等領(lǐng)域的許多基礎(chǔ)和技術(shù)問(wèn)題。此外，他還致力于將其基礎(chǔ)科研成果工程化并用于社會(huì)的改善與進(jìn)步，成功地為2000多種商用技術(shù)與工藝奠定了基礎(chǔ)。

已發(fā)表學(xué)術(shù)論文700多篇，包括Science和Nature 34篇，Nature系列期刊18篇等。其學(xué)術(shù)論文已被他人引用85000余次。2017年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院外籍院士。

米爾金已經(jīng)培養(yǎng)了50多位中國(guó)籍留學(xué)生或?qū)W者，其中許多人已回國(guó)任教授等工作在復(fù)旦大學(xué)、上海交大、南京大學(xué)、中山大學(xué)等知名高校的科研一線。他還自2013年起親自籌劃、領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建了湖南大學(xué)化學(xué)生物學(xué)與納米醫(yī)學(xué)研究所。

2009年，當(dāng)選為美國(guó)工程院院士。

2010年，當(dāng)選為美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院士。

2017年，當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院外籍院士。