人物經(jīng)歷
工作經(jīng)歷
2006年至今 揚州大學(xué)機械工程學(xué)院
1998年-1999年中國科學(xué)院機器人學(xué)開放實驗室 客座；
1990年-1998年 揚州工學(xué)院機械工程系；
1982年-1987年 揚州工業(yè)�？茖W(xué)校；
學(xué)習(xí)經(jīng)歷
2003年-2006年中國航天科工集團215研究所博士后工作站，博士后；
1999年-2002年中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機器人學(xué)國家重點實驗室，博士研究生；
1987年-1990年東南大學(xué)，碩士研究生；
1978年-1982年南京航空航天大學(xué)，本科學(xué)生。
研究方向
1）并聯(lián)機器人（并聯(lián)機床）機構(gòu)學(xué)理論及控制；
2）多連桿板材加工裝備的理論研究與軟件研發(fā)；
3）多自由度機電系統(tǒng)驅(qū)動與協(xié)調(diào)控制。
科研成果
在包括《機械工程學(xué)報》、《中國機械工程》、《機械設(shè)計》等期刊上發(fā)表論文逾三十篇，EI/SCI收錄十多篇。
混合型4自由度并聯(lián)機構(gòu)及其運動學(xué)建模，趙明揚，陳文家，王洪光，陳書宏，機械工程學(xué)報，2002, 38(1): 123-126
四滑塊平臺機構(gòu)及其運動學(xué)建模，陳文家，陳書宏，楊 玲，趙明揚，中國機械工程，2002, 13(15): 1264-1266
典型并聯(lián)機構(gòu)的演化關(guān)系及其分類研究，陳文家，機械設(shè)計，2004，21(5): 1-4
科研項目
江蘇省自然科學(xué)基金面上項目，基于混聯(lián)機構(gòu)的風(fēng)洞試驗多自由度模型支撐系統(tǒng)原理研究，項目負責(zé)人，2012-2015
中國航天科工集團晨光集團基礎(chǔ)研究項目，高比功率航天電動伺服技術(shù)研究，項目負責(zé)人，2004-2006
江蘇省教育廳自然科學(xué)基金項目，基于演化原理的并聯(lián)機構(gòu)建模方法研究，項目負責(zé)人，2003-2005
教授課程
《機械原理》，本科生課程
《機械設(shè)計》，本科生課程
《機器人學(xué)》，研究生課程
