佐伯惟教（さえき これのり、1524～1578）大友氏家臣。佐伯惟益之子。官職為紀(jì)伊守。

是父親惟益的第二個(gè)男孩，其兄中務(wù)大輔惟賢病死之后就任佐伯氏第12代當(dāng)主。從屬于豊後?大友氏。栂牟禮城城主

1550年二階崩之變之時(shí)，奉大友宗麟之命控制府內(nèi)城，贏得其信任。姓氏之爭(zhēng)時(shí)，殺害大友宗麟的計(jì)劃暴露，隨即逃到伊予的西園寺公廣家，后來(lái)得到赦免返回。之后成為大友宗麟的重臣。

1572年作為總大將出征西園寺公廣并轉(zhuǎn)戰(zhàn)于各地。1578年，耳川之戰(zhàn)爆發(fā)。佐伯惟教反對(duì)軍師角隈石宗的慎重主張，與田北鎮(zhèn)周積極主張進(jìn)攻。并一氣殺入島津軍本陣，渡河追擊島津軍。但被島津義弘命令的洋槍隊(duì)發(fā)彈齊射的猛攻下，大友軍前部崩潰，佐伯惟教和田北鎮(zhèn)周兩將戰(zhàn)死。

由于耳川之戰(zhàn)時(shí)佐伯惟教之子佐伯惟真、佐伯鎮(zhèn)忠均戰(zhàn)死。家督之為由其孫佐伯惟定繼承。