多諾普生于1732年，父親為黑森-卡塞爾公國(guó)的貴族。多諾普憑借貴族蔭祐，出任黑森方伯腓特烈二世的副官，后來(lái)又在七年戰(zhàn)爭(zhēng)立下戰(zhàn)功，得以升任上校。
美國(guó)獨(dú)立戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，多諾普主動(dòng)向腓特烈二世請(qǐng)纓，隨同黑森雇傭兵到北美作戰(zhàn)。稍后多諾普參與了長(zhǎng)島會(huì)戰(zhàn)、基普灣登陸戰(zhàn)及哈林高地戰(zhàn)役。英軍進(jìn)入新澤西州后，拉爾被派往駐守特倫頓東南面的博登鎮(zhèn)。受到新澤西州起義影響，多諾普離開駐地到南方平叛，結(jié)果無(wú)法在特倫頓戰(zhàn)役中支援約翰·拉爾。1777年費(fèi)城戰(zhàn)役期間，多諾普在紅岸戰(zhàn)役中兵敗身亡。