人物生平
封王淮陽
劉友是漢高祖劉邦第六子，漢惠帝劉盈和漢文帝劉恒的異母弟，生母不詳。漢高祖十一年（公元前196年）三月，梁王彭越謀反失敗，遭誅滅三族。漢高祖下詔說：“選擇可以受封梁王、淮陽王的人。”燕王盧綰、相國蕭何請求立皇子劉恢為梁王，皇子劉友為淮陽王，此建議得到漢高祖的采納。同年三月十一日，漢高祖封劉友為淮陽王，廢除潁川郡，將其一部分較大的土地擴(kuò)充到淮陽國。
改封趙王
漢高祖十二年（公元前195年）四月二十五日，漢高祖去世。同年五月十七日，劉友的二哥皇太子劉盈即位，是為漢惠帝。漢惠帝即位后，尊奉其母皇后呂雉為皇太后，并由呂雉臨朝攝政。
漢惠帝元年（公元前194年）十二月，呂后派人毒殺劉友的三哥趙隱王劉如意，改封劉友為趙王。
漢惠帝七年（公元前188年）八月十二日，漢惠帝去世，皇太子劉恭即位，史稱前少帝，并仍由呂后臨朝攝政。
幽禁餓死
呂后七年（公元前181年）正月，當(dāng)時劉友的王后是呂氏之女（可能是呂后的侄女），劉友不喜歡她，而喜歡其他的姬妾。呂王后很妒忌，惱怒之下便離開家，到呂后面前誹謗劉友，誣告劉友曾經(jīng)說：“呂氏怎么能封王，太后百年之后，我一定要收拾他們�！眳魏蟠笈�，于是召趙王劉友進(jìn)京。
劉友來到京城后，呂后把他安置在官邸里卻不接見，并派護(hù)衛(wèi)隊(duì)將他圍困起來，不給他飯吃。劉友的臣下有偷著給送飯的，就抓起來問罪。劉友饑餓期間，還作了一首詩歌（幽歌），以抒發(fā)哀怨憤懣之情。
同年正月十八日，劉友終因幽禁而餓死，按照民間葬禮，把他埋葬在長安（今陜西西安）百姓墳?zāi)沟呐赃叀Ｒ騽⒂咽怯慕�，所以給他上謚號為幽王。
個人作品
幽歌（趙幽王歌）
諸呂用事兮劉氏微（一作危），
迫脅王侯兮強(qiáng)授我妃。
我妃既妒兮誣我以惡，
讒女亂國兮上曾不寤。
我無忠臣兮何故棄國？
自決中野兮蒼天與直！
于嗟不可悔兮寧蚤自賊。
為王而餓死兮誰者憐之！
呂氏絕理兮托天報仇。
歷史評價
班固《漢書》：“高祖八子，二帝六王。三趙不辜，淮厲自亡，燕靈絕嗣，齊悼特昌�！�
史籍記載
《史記·卷八·高祖本紀(jì)第八》
《史記·卷九·呂太后本紀(jì)第九》
《史記·卷五十·楚元王世家第二十》
《漢書·卷一下·高帝紀(jì)第一下》
《漢書·卷二·惠帝紀(jì)第二》
《漢書·卷三·高后紀(jì)第三》
《漢書·卷三十八·高五王傳第八》
《資治通鑒》卷十二至卷十三
家庭成員
父母
父親：漢高祖劉邦
嫡母：呂雉
生母：不詳
兄弟姐妹
哥哥齊悼惠王劉肥
漢惠帝劉盈
趙隱王劉如意
漢文帝劉恒
趙恭王劉恢
弟弟淮南厲王劉長
燕靈王劉建
姐姐魯元公主
妻子
呂王后，呂氏之女（或是呂后的侄女）。
子孫
兒子趙王劉遂，劉友長子。
河間文王劉辟強(qiáng)，劉遂弟。
孫子河間哀王劉福，劉辟強(qiáng)之子。