1953年畢業(yè)于中央美術(shù)學(xué)院繪畫(huà)系，1955年畢業(yè)于研究生班。曾在中國(guó)美術(shù)家協(xié)會(huì)陜西分會(huì)、陜西文化局創(chuàng)作組從事創(chuàng)作，西安美術(shù)學(xué)院任教，中國(guó)美術(shù)學(xué)院教授。

《南泥灣》、《銅墻鐵壁》、《紅軍三大主力會(huì)師》(與蔡亮合作)、《花燈迎春》(與蔡亮合作)、《安塞腰鼓》、《秦川社火》等為中國(guó)革命歷史博物館、中國(guó)革命軍事博物館、中國(guó)美術(shù)館等收藏。出版有《蔡亮、張自薿油畫(huà)選》，《素描基礎(chǔ)技法》。