焦萬(wàn)友(1916.9～2002)，陜西省延川縣人。

1931年5月參加革命工作。

1938年月加入中國(guó)共產(chǎn)黨。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，任中央軍委警衛(wèi)營(yíng)第二連政治指導(dǎo)員。

解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，任中央警衛(wèi)師政治部保衛(wèi)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，西柏坡訓(xùn)練班便衣偵察隊(duì)指導(dǎo)員。

中華人民共和國(guó)成立后，任中央警衛(wèi)師偵察科副科長(zhǎng)，情報(bào)科科長(zhǎng)，第四團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，警衛(wèi)師副師長(zhǎng)，北京衛(wèi)戍區(qū)司令部副參謀長(zhǎng)。

1981年1月離職休養(yǎng),副軍職待遇。

1988年7月榮獲二級(jí)紅星功勛榮譽(yù)章。

2002年8月10日在北京逝世，享年86歲。