9 歲入金箔鋪學藝4 年。后考入杭州巡警學堂，不久轉入上海中國體操學校，曾參加同盟會。宣統(tǒng)三年（1911 年），任浙江平湖商團及守望團司令兼教練。響應武昌起義，參與光復上海戰(zhàn)斗，領兵光復瀏河、平湖。此后，先后受聘為南京第四師范學校體育主任、江蘇省第一工業(yè)、第一農業(yè)兩學校體育主任、上海民立中學體育主任、上海青年會國術指導，并任教于上海女青年會體育師范。民國6 年（1917 年），當選為江蘇省體育研究會副會長。次年，與唐新雨、戈公振等在上�；I組中華武俠會（后易名中華武術會）。倡導德、智、體、美四育并重。民國10 年6 月，在第五屆遠東運動會上表演他精心創(chuàng)造的中國新體操、疊羅漢和中國武術，贏得全場喝彩，第一個將中國民族體育帶上國際運動會。民國11 年創(chuàng)辦社會童子軍和暑期體育學校，提倡民眾體育，當選為體育研究會會長。孫中山勉以“努力進展，以培成革命勢力之組合”，又為武術會題寫了“尚武樓”匾，并贈百元。民國13 年追隨孫中山北上參加國民革命軍，任第五軍參議兼全軍武術總教練及學兵團代團長。后任第十一路軍少將參議兼軍械處長。次年以后曾任南京中央國術館董事兼上海市國術館籌備處主任委員、全國國術考試籌備處副主任、中央國術館教務處副主任、全國運輸會國術裁判、中國國術館編審處處長，編輯出版武術書籍十余種�？箲�(zhàn)爆發(fā)后，雖皈依佛教，仍出任軍事委員會西南進出口物資運輸總經理處視察，奔走廣東、香港、江西、湖南等地組織軍運。民國31 年，任職西南聯大體育教授，李公樸、聞一多等名流從其學太極拳。

后專事著述，著有《國術理論概要》、《彈腿國術教范》、《查拳圖說》、《七星劍》、《三路炮拳》、《螳螂腿》、《聯成拳》、《戚門十三劍》、《六合刀》、《練步拳》、《太極正宗》、《太極正宗源流》、《少林正宗練步拳》、《疊羅漢》、《國術論叢》、《國術理論體系》、《歷世紀》等23 種已出版，還有手稿3 種。并主編過《中國新體育》、《中國近代體育史》和《體育日報》。