1926年7月，國民革命軍開始北伐。受革命風(fēng)潮影響，謝投筆從戎，考入黃埔陸軍軍官學(xué)校第六期，在校期間集體加入國民黨。翌年4月，黃埔陸軍軍官學(xué)校成立特別黨部，謝被推舉為連代表。

1928年入南京中央軍校第一大隊第三中隊學(xué)習(xí)，并擔(dān)任區(qū)特別黨部執(zhí)行委員。

1929年春參加國民黨改組派活動，在廣西梧州被捕，押解廣州第八路軍軍法處監(jiān)禁，至1930年10月方被釋放出獄。

1932年日寇進犯上海，“一·二八”淞滬抗戰(zhàn)爆發(fā)。謝時任國民黨第四十五師二六七團三營九連連長，隨部隊趕赴戰(zhàn)區(qū)，在浙江嘉興、平湖一帶構(gòu)筑工事。未久，國民黨與日寇簽訂停戰(zhàn)協(xié)定，部隊即撤離戰(zhàn)場赴杭州休整。

1933年謝調(diào)入廬山軍官訓(xùn)練團受訓(xùn)，次年入福建與第十九路軍作戰(zhàn)，任第十師補二團一營少校營長。

1935年，謝赴南京步兵學(xué)校射擊訓(xùn)練班學(xué)習(xí)，熟練掌握了各種武器射擊要領(lǐng)及教學(xué)方法，射擊技能得到了很大的提高。

1936年春回部隊后，即在師部籌辦射擊訓(xùn)練班，抽調(diào)各團士兵進行輪訓(xùn)，隨后帶師射擊選手參加武昌舉辦的秋季射擊比賽，獲得第一名。

1937年3月，謝調(diào)任第十師步兵炮營營長，率部赴南京訓(xùn)練。7月盧溝橋事變，抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)。第十師步兵炮營編入第二○○師五十二團，謝任一營營長，9月奉命赴上海參加抗戰(zhàn)。戰(zhàn)斗中充分發(fā)揮炮火優(yōu)勢，擊毀、擊傷日軍坦克、裝甲車多輛，使對面日寇裝甲部隊不敢輕易出動。11月謝奉命全線撤退，即率兩個連兵力撤至皖南地區(qū)。

1942年謝調(diào)任第五軍干訓(xùn)班上校教官。次年春，赴印度南姆加參加美國舉辦的戰(zhàn)術(shù)學(xué)校受訓(xùn)。學(xué)習(xí)美式武器的使用及連攻防戰(zhàn)術(shù)。半年后回國，任第五軍軍部汽車團營長、四十八師一四三團上校副團長、附員等職。

1945年9月，任第五軍軍官總隊三大隊上校中隊長，1946年6月退出現(xiàn)役，轉(zhuǎn)入南京警官學(xué)校警政班第三期學(xué)習(xí)。

1947年4月，謝回到長沙，分配到湖南洪江縣任保安第六大隊隊長。

1949年4月任省保安第二師六團副團長、代團長時，追隨師長周篤恭，準(zhǔn)備響應(yīng)程潛、陳明仁和平起義。8月湖南和平起義后，謝率部在進入陣地，警戒邵陽方向敵軍，遭到國民黨第十師圍攻。戰(zhàn)斗持續(xù)一日一夜，傷亡官兵數(shù)十人。謝率部突圍后向新化轉(zhuǎn)進，行軍至洋溪時第二營叛變投入邵陽敵軍。余部皆在謝的帶領(lǐng)下經(jīng)寧鄉(xiāng)至長沙，集結(jié)于瀏陽永安寺。11月，謝部武裝編入解放軍第二十一兵團，謝任該兵團五十三軍二一九師團長。

1949年12月，謝進入長沙軍政大學(xué)學(xué)習(xí)，1952年8月資遣回鄉(xiāng)。

1953年赴湖南行政學(xué)院學(xué)習(xí)。

1982年10月任湖南省人民政府參事室秘書。

1989年12月任湖南省人民政府參事。

謝成章1990年10月辭世，享年85歲。